AGV差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)問(wèn)題

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-16 19:13:09

本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:27 編輯

這種差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，最頂部的電機(jī)有什么作用，困擾很久了

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-16 19:14:22

本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:34 編輯

????圖片

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-16 19:30:59

向宏 · 發(fā)表于 2018-11-17 07:16:14

把圖傳上來(lái)，大家好幫你分析

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-11-17 12:24:55

建議結(jié)合圖片示意來(lái)分析問(wèn)題。

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-17 18:12:57

找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

桌前一盆花 · 發(fā)表于 2018-11-19 11:06:33

shdhdhdd 發(fā)表于 2018-11-17 18:128 `4 D5 w z: J h9 A4 I+ p; P8 h
找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機(jī)的差速運(yùn)動(dòng)糾正的。我感覺(jué)這是提升電機(jī)。將這個(gè)機(jī)構(gòu)提升起來(lái)讓AGV周?chē)乃膫€(gè)定向輪和萬(wàn)向輪著地用的。因?yàn)橛袝r(shí)候AGV不用的時(shí)候是要隨意移動(dòng)的。這個(gè)時(shí)候這個(gè)機(jī)構(gòu)就要提升起來(lái)了，就要離地了。

酥卜珂萘 · 發(fā)表于 2018-11-20 15:42:47

桌前一盆花發(fā)表于 2018-11-19 11:06
' j$ D) N( \$ t' B+ N8 t; `你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機(jī)的差速運(yùn)動(dòng)糾正的。我感覺(jué)這是提升電機(jī)。將這 ...

正解，這個(gè)電機(jī)是提升AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的。方便人工挪移AGV小車(chē)。

娑婆 · 發(fā)表于 2019-2-25 11:51:03

應(yīng)該是把差速機(jī)構(gòu)提升起來(lái)吧

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

AGV差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)問(wèn)題

本帖子中包含更多資源

點(diǎn)評(píng)