桁架動(dòng)力機(jī)構(gòu)求教！

jiangsuwanhua

路過學(xué)習(xí)一下，給樓主頂一下帖子

pengzhiping

速度如果太快注意晃動(dòng)。

huangfujian

結(jié)構(gòu)可以，看到許多桁架機(jī)械手都是用這種開示同步帶

狀態(tài)失控

這不就是齒輪齒條嗎。

smtc001

結(jié)構(gòu)不合理有可能不動(dòng)，應(yīng)該在軸端加鏈輪調(diào)速，然后兩側(cè)鏈輪用等角電機(jī)驅(qū)動(dòng)。模仿天車原理。

瑞香

第一次見過這樣的，漲知識(shí)了

一展刀鋒

機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2018-11-19 17:49
這個(gè)結(jié)構(gòu)是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機(jī)，有一種DIY的機(jī)架就是這種機(jī)構(gòu)。扭矩的計(jì)算和循環(huán)結(jié)構(gòu) ...

看樓主用的是不是伺服，是的話
慣量不一樣，如果電機(jī)不動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步輪明顯慣量小

fangyunsheng

動(dòng)力軸的動(dòng)力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，會(huì)有不同步的趨勢(shì)，最好計(jì)算一下，如果輸入能在軸的中間就最理想了。

擦肩而_IL2jJ

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-20 16:54
動(dòng)力軸的動(dòng)力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，會(huì)有不同步的趨勢(shì)，最好計(jì)算一下，如果輸入能在 ...

電機(jī)是在中間帶動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)

kimchin

該結(jié)構(gòu)有一個(gè)弊端，就是你移動(dòng)體，無法移動(dòng)到最末端與端部平齊