求助：Pro E5.0當(dāng)中如何設(shè)置六軸機(jī)械臂插入到指定孔當(dāng)中

瞟克歪歪

我要模擬一個六軸機(jī)械臂夾持一根管子插入到指定工位的模擬圖，無奈對機(jī)構(gòu)部分不是很明白。不知道如何設(shè)置才能按照我的想法才能插入。我用鼠標(biāo)拖動的話，6個軸的自由度太靈活，始終不能讓人滿意，操作也很費勁。現(xiàn)在求助社區(qū)朋友，誰會這塊的話請不吝賜教。模型稍微大了點，我已經(jīng)發(fā)送到我的百度云盤里面了，請高手賜教。地址是：https://pan.baidu.com/s/17Zes-vYJRppARYnwAc2Zng

滅嘎嘎

可以試試管子裝配到機(jī)械手法蘭上后，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動桿約束。如果報錯就來回拖動多試幾次，希望能成功。

瞟克歪歪

滅嘎嘎 發(fā)表于 2018-11-22 21:43
7 }) ?$ J  t. `: l可以試試管子裝配到機(jī)械手法蘭上后，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動桿約束。如果報錯就來 ...

( c! @5 F6 p! }, }好的  我試試看。