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樓主 |
發(fā)表于 2018-11-27 09:48:48
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人體的肌肉組相當(dāng)復(fù)雜,所以也要作簡單化處理。假如有個幾千萬的投資,自然可以做得更完美。! A* O$ |, a- _! }1 _$ u6 h0 b0 R W4 f
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人類的肌肉分兩種,一種叫做維持肌肉,比如腰背臀,我們不能通過腰背臀部的肌肉單獨(dú)發(fā)力,把自己的弄成后仰姿勢。
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6 `) l" U" r7 k* z0 ^/ N一類叫做主動肌肉,可以進(jìn)行主動收縮,形成姿勢變化,此時平衡中心會發(fā)生改變,這些都可以通過足底壓力傳感器檢測到,然后我們需要一個類似AI的程序,再次調(diào)節(jié)主動肌肉,使之平衡。. e) V) I) [# U% y& O" w9 }4 N
! ^6 D$ E3 l- j* U1 Q+ u# n比如,我下達(dá)一個跑步的命令,胸腹肌肉主動收縮(會自然出現(xiàn)含胸動作),腰盤必然前傾,重心前移,足尖壓力增大,超過穩(wěn)定闕值之后,自動程序會屈膝塌腰重心下移,然后抬起一條腿向前邁步。(想象一下,這種邁步的姿勢類似于喪尸。)* f M. E; E9 C I& A6 U9 I; C
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如果,在腿部主動肌肉上加一個擊錘,使得蹬地的動作更積極有利,效果就會很好。) a. U: k, X c
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