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樓主 |
發(fā)表于 2018-11-28 10:03:31
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耳朵里的前半規(guī)管、后半規(guī)管和水平半規(guī)管其主要作用是為了維持穩(wěn)定視覺。. ^ {( g7 w) @
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也就是說，人在奔跑時(shí)，雖然下肢在不斷運(yùn)動(dòng)，重心從左足后部過渡到左足前部再過渡到右足后部，再過渡到右足前部…………2 B. [2 c3 i1 K
' k+ G& ~) b; u; c' f5 g在此過程中，人的頭部要維持基本穩(wěn)定，視線不會(huì)出現(xiàn)上下或者左右的劇烈抖動(dòng)。這需要調(diào)整頸部的肌肉，拉長或者收縮頸椎骨完成。
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5 p* C- c' Z+ \也就是說，半規(guī)管所起的作用是信息收集作用（類似于足底壓力電極）、然后進(jìn)行肌肉的拉升維持平衡（橡皮條）、最后實(shí)現(xiàn)視覺穩(wěn)定的效果。
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' ]% \9 X# G/ v+ U+ j9 V: ?! r半規(guī)管本身是不可能實(shí)現(xiàn)身體平衡的。。。。它只是一個(gè)信息收集器而已，需要大腦計(jì)算這個(gè)信息，然后調(diào)整肌肉去完成平衡！0 C+ h) C: N, q* i3 o; t
, }1 A/ y' D5 W" ]0 @8 ?我設(shè)計(jì)的機(jī)器人還沒有機(jī)器視覺模塊呢，所以暫時(shí)不考慮。事情不能因?yàn)殡y，所以就不動(dòng)手去做啊。
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我現(xiàn)在要做的是身體重心平衡，我認(rèn)為通過壓力反饋就能實(shí)現(xiàn)。但是如果做不到，可能會(huì)考慮在腰盤位置增加半規(guī)管。; h! D* |; O$ d2 G
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樓主: 二爻機(jī)械動(dòng)力
發(fā)表于 2018-11-27 20:04:24
