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樓主 |
發(fā)表于 2018-11-30 09:53:18
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鞠躬和背后一擊的區(qū)別
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鞠躬會導(dǎo)致重心前移,足底前部壓力增大,背后一擊呢,也會導(dǎo)致足底前部壓力增大。自動控制程序能發(fā)現(xiàn)兩者的區(qū)別并作出不同的動作嗎?
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; C. U+ p, M/ H0 r5 z& ~# y5 s可以的。鞠躬的時候,足底壓力變化數(shù)據(jù)比較平緩,它可以采取下肢繃緊后傾的策略來應(yīng)對。
! L$ h6 U7 E; p而背后一擊呢,足底壓力變化會比較快,此時如果采取下肢繃緊后傾的動作,就會以很可笑姿勢一頭栽倒。
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1 Y; [7 }, V) \- V/ N. B這只需要在編寫程序的時候,計(jì)算一下足底壓力數(shù)據(jù)的變化率,就足以區(qū)分這兩個動作。
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( u: b* L; z" v當(dāng)然要分辨這兩個動作有很多辦法,比如鞠躬是主動動作,背后一擊是受動動作等等,但是我認(rèn)為根據(jù)足底壓力變化數(shù)據(jù)來判斷是正道。7 x! H( Z+ c0 X% B& O3 n3 x6 s
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因?yàn)橐苍S,也有鞠躬鞠大了,一頭栽倒的智障,這時候抬起一條腿向前邁一步也是合理選擇。
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而背后一擊呢,也有可能是朋友輕輕一擊,這時候上肢受力微微前傾,完全可以姿勢微調(diào)恢復(fù)平衡,沒必要通過邁步這種“夸張”的動作完成平衡。1 I6 s! Y5 Z# a3 V, M, m
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