使用壓力反饋調(diào)節(jié)平衡制造一個(gè)仿生機(jī)器人

二爻機(jī)械動(dòng)力

pengjc2001 發(fā)表于 2018-12-4 11:53
: v$ c6 |- m: L) R* C路漫漫其修遠(yuǎn)兮。
建議你先弄懂 倒立擺，  或者平衡車。 資料好找。 基于arduino   樹莓派 等開源硬件的 ...

. i: H& t2 @; s+ e  Y" C這個(gè)應(yīng)該是工程師解決的問題。
2 S  {+ t! a+ ?* j. F朋友，這個(gè)帖子不要回復(fù)了，能不能移步這個(gè)帖子：
7 |  H  H2 C* Z4 m% K, C2 d- a! t6 \http://www.mg7058.com/thread-890331-1-1.html
* e7 R8 v' o5 `9 Q您花了時(shí)間看了我的帖子，然后回復(fù)了我，說明您認(rèn)為這個(gè)方案是有那么一絲絲可能可以成功。
' r: M, J6 H2 _! |
7 G# o: u0 z; k那么，假如我聘請(qǐng)您解決這個(gè)問題，您覺得合理的報(bào)酬是多少？
是買斷您的解決方案，還是集合更多的人，一起實(shí)現(xiàn)這個(gè)方案，然后您從中獲取可成長(zhǎng)的回報(bào)呢？
! P, E- \/ p7 H8 e( m

幾何精度檢測(cè)

  ^  D+ s; s6 ]
# V0 e" v& B. j2 t    哈哈 在回復(fù)一下這個(gè)貼 關(guān)注這個(gè)貼好久了 看到了很多質(zhì)疑 我對(duì)這方面不太了解 給不出什么建議 但我認(rèn)可樓主的想法 不去做第一步怎么知道行不行 第一臺(tái)電腦如何出來的 開始說白了就是個(gè)計(jì)算器 從第一代的

電子管數(shù)字機(jī)到第四代的大規(guī)模集成電路機(jī) 但是他們是從“結(jié)繩記事”中的繩結(jié)到算籌、算盤計(jì)算尺、機(jī)械計(jì)算機(jī)等。它們?cè)诓煌�的歷史時(shí)期發(fā)揮了各自的歷史作用，同時(shí)也啟發(fā)了現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的研制思想 誰能想到將繩結(jié)是如何變成的算盤 可以說現(xiàn)在樓主的想法放在以前 不好聽點(diǎn)在當(dāng)時(shí)就是要把算盤做長(zhǎng)每個(gè)珠子綁上繩子實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)計(jì)算 可是誰曾想過一塊小小的集成電路就可以做到這些事情 在到后期的獨(dú)立顯卡 聲卡等  如果說大點(diǎn)樓主的想法就是啟發(fā)  我覺得社友不光要提出質(zhì)疑 更重要的是解決方法 現(xiàn)在樓主的想法大概是讓機(jī)器人站在原地 小規(guī)模受力不倒 還沒有涉及到讓其旋轉(zhuǎn)跳躍 以及現(xiàn)在機(jī)器人及傳感器方面的發(fā)展 可能會(huì)比較容易 大家完全可以 以自己的知識(shí)輔助一下樓主 所以我更希望看到大家所提出的幫助 而不是一堆的不可能。

條理會(huì)有些亂 希望大家看的明白

有說錯(cuò)的地方請(qǐng)見諒

希望有一天可以出現(xiàn)一臺(tái)以機(jī)械社區(qū)命名的機(jī)器人走在路上的視頻瘋傳于網(wǎng)上

. U0 X( i& D% E4 G

謝謝

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