機(jī)械手學(xué)習(xí)與交流

天思

最近在學(xué)習(xí)機(jī)械手，感興趣的可以大家一起討論討論，拋磚引玉，相互學(xué)習(xí)。
' b8 W8 B1 ^$ n      工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家機(jī)械手應(yīng)用最廣，日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)...均引領(lǐng)在前沿，在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配很多還停留在不連續(xù)的生產(chǎn)狀態(tài)，專有機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心、程控機(jī)床等自動(dòng)化機(jī)械有效解決了多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化，除切削之外，還存在大量的輸送、裝卸、裝配等不連續(xù)自動(dòng)的作業(yè)狀態(tài)。
, l3 |7 x& l& y. U% q; d7 l/ S7 ]    目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手多用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，電子、工程機(jī)械、IT、汽車制造、啤酒飲料、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，主要用于取代人工進(jìn)行危險(xiǎn)、高溫、多粉塵、噪音等惡劣的環(huán)境，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，相繼出現(xiàn)了越來(lái)越多的機(jī)械手得到開發(fā)和應(yīng)用。

[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-5 14:18 編輯 ]

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去年在上海展覽會(huì)拍攝到的川崎機(jī)械手

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相關(guān)資料鏈接
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=86342&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
多自由度機(jī)械手http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=93832&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
: v8 r' v% F! o機(jī)械手-理論及應(yīng)用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=64996&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
& z2 }7 [( {# _. I/ i機(jī)械手——理論及應(yīng)用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59003&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
9 t. q; ?5 |# ~" j) l: v機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59010&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6

紅瓤地瓜

蚊子哥哥做過(guò)實(shí)體,你可以跟他交流一下

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川崎機(jī)械手視頻 http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... id=00c3801SG102iJKT

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感興趣的都可以討論一下自己的心得體會(huì)以及自己摸索的經(jīng)驗(yàn)，希望大家不要吝嗇哦

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請(qǐng)大家熟悉和了解的網(wǎng)友討論一下現(xiàn)在運(yùn)用的各種機(jī)械手的類型和用途

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分享上傳一些機(jī)械手的論文和相關(guān)設(shè)備介紹，希望對(duì)感興趣的朋友有所幫助。

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這些資料從網(wǎng)上搜索到的

麗格威

樓主：本人也在學(xué)習(xí)機(jī)械手的相關(guān)東西，工業(yè)要自動(dòng)化，是離不開很多配套設(shè)施的，機(jī)械手就是其中之一。

: @  w8 w, P  [2 x4 f. W我也想朝自動(dòng)化這個(gè)方向發(fā)展，特別是專用設(shè)備。
5 F' w* f5 F& b* j# V
如果您不介意，咱們就一起學(xué)習(xí)吧！