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機(jī)床斜向運(yùn)動(dòng)、拐角、圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)有震動(dòng)

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發(fā)表于 2019-1-2 10:35:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 陳少甫 于 2019-1-2 11:16 編輯
% `  B7 k" i2 I
% X0 Q* H6 u% i5 h床身固定,拖板帶動(dòng)立柱及機(jī)頭X向移動(dòng)(方軌滑塊結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)為齒輪齒條,減速機(jī)軸伸直徑40mm齒輪2M、30齒,拖板、立柱、機(jī)頭總重量約2.8噸,加減速機(jī)后經(jīng)計(jì)算電機(jī)的負(fù)載慣性比為2.8左右),立柱在托板上Y向移動(dòng)(滑塊、絲杠),機(jī)頭在立柱上Z向移動(dòng)(滑塊、絲杠),加工鋁合金。
3 m" j( {- w* _/ g1 Z組裝完成后試機(jī),X、Y向直線均正常加工,零件表面粗糙度OK,但機(jī)床走斜線、圓弧時(shí)加工件表面質(zhì)量很差,側(cè)面目測(cè)不光滑,有震紋,兩個(gè)斜線拐角后尤其明顯,感覺(jué)像是整個(gè)移動(dòng)部分邊震動(dòng)邊加工出的那種樣子,改系統(tǒng)轉(zhuǎn)角參數(shù)、插補(bǔ)參數(shù)均無(wú)效。請(qǐng)教給位前輩高人,這是什么原因造成的?怎么解決?9 ]4 z/ G$ L3 A' h' b
附圖:側(cè)面很粗糙,但是底面很光滑,四個(gè)角都是這樣,數(shù)控系統(tǒng)是FANUC Oi-MF- _$ Q9 N0 X- i* X  m+ e9 c

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發(fā)表于 2019-1-2 11:08:12 | 只看該作者
感覺(jué)是系統(tǒng)響應(yīng)慢,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好,跟系統(tǒng)配置,結(jié)構(gòu)精度,裝配精度可能都有關(guān)系。
, H, |3 X7 Y! t8 f5 E我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)不好,你的機(jī)械與電氣配置不好,電機(jī)不匹配,導(dǎo)軌爬行等。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 11:17:57 | 只看該作者
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-1-2 11:08
- R& Z7 b& k5 e, z4 ]& v5 h感覺(jué)是系統(tǒng)響應(yīng)慢,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好,跟系統(tǒng)配置,結(jié)構(gòu)精度,裝配精度可能都有關(guān)系。
0 L% j/ i! _; O) V$ F( I7 a+ F$ _我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng) ...

& @. K. Q; E2 s! O元帥,剛傳了張圖,您看看1 e) ]- z# W6 u% w

6 d. l* `# i. O2 u& a5 Q$ F8 h) S8 B

點(diǎn)評(píng)

看完你的圖我感覺(jué)和你編制的NC程序有關(guān)  發(fā)表于 2019-1-2 11:22
4#
發(fā)表于 2019-1-2 12:57:16 | 只看該作者
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來(lái)試驗(yàn),看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,初步可以判斷出是哪個(gè)傳動(dòng)部分出現(xiàn)問(wèn)題
5#
發(fā)表于 2019-1-2 13:26:02 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57- |8 h" j" U% |/ w
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來(lái)試驗(yàn),看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,初步可以判斷出 ...
" e  N4 X8 ~( d& m: D2 r
有點(diǎn)小馬拉大車的感覺(jué),那個(gè)側(cè)邊的刀紋,是切削力硬拖著工作臺(tái)挪過(guò)去的一樣,系統(tǒng)的響應(yīng)性也是個(gè)問(wèn)題,我不過(guò)我選擇忽略,比較能夠丟市場(chǎng)賣的設(shè)備理論上不會(huì)有這種問(wèn)題。0 a9 U: b( v7 M; S; t5 u& `
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 14:03:59 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57
% i9 _4 n0 |- O+ J6 h建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來(lái)試驗(yàn),看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,初步可以判斷出 ...

9 c. b: Y% v; o2 {單獨(dú)X、Y方向加工都很好,底面、側(cè)面都沒(méi)問(wèn)題
6 h7 h" I  e8 O( K2 b1 c4 C% T. F. ?" Q9 |  }3 a. E
7#
發(fā)表于 2019-1-2 20:23:08 | 只看該作者
樓主的設(shè)備傳動(dòng)部分估計(jì)有損傷,建議聯(lián)系設(shè)備售后服務(wù)維修解決。
8#
發(fā)表于 2019-1-3 09:17:40 | 只看該作者
切削量大,強(qiáng)度不夠!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-4 10:45:03 | 只看該作者
起個(gè)名字好糾結(jié) 發(fā)表于 2019-1-3 09:17
: _0 b5 v" o: o! R/ N# H切削量大,強(qiáng)度不夠!
9 a/ P# _% I* A3 B
鋁合金料,精加工,半毫米以內(nèi)
( z$ _3 P. }: ^1 O, R0 S

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