工序分解

deng123893

將一個(gè)工序，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來(lái)加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購(gòu)買(mǎi)機(jī)械手的情況下，驗(yàn)證可行性？

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; ]1 e5 t" h* k& v0 L補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
; i9 r! M& u5 a7 b# c工序?yàn)閽伖獯蚰�，打磨部分為多個(gè)分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒(méi)關(guān)系。
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但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高。
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+ ]. ?. |+ K% F$ Y  {換句話(huà)說(shuō)：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序、各自之間的時(shí)間比、定位方式的變化，還有啥來(lái)著。。。
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( B" _0 U7 D$ B% O% r4 P( ?7 f- ]對(duì)我來(lái)說(shuō)，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類(lèi)東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動(dòng)作。

這，對(duì)組裝、調(diào)試、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。

萬(wàn)字難寫(xiě)

上圖紙，上要求，
4 _8 f; i7 Y! u很多時(shí)候不是人家答非所問(wèn)，而是我們問(wèn)非所求

遠(yuǎn)祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來(lái)實(shí)現(xiàn)樓主說(shuō)的三個(gè)自由度動(dòng)作。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒(méi)關(guān)系。

但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要 ...

6 V( Z7 e7 W2 M工序?yàn)閽伖獯蚰�，工件為�?fù)雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個(gè)，減少機(jī)械手的自由度，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度