夾爪不同心解決辦法

韓寒11

卡爪首先最好要像車床車軟抓那樣車一刀，弧度要盡量吻合，剩下的就要看設(shè)備的定位精度啦，如果設(shè)備的定位精度不好的話，那就還需要設(shè)計(jì)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整同心

isdalo

isdalo 發(fā)表于 2019-2-21 17:23
MISUMI里面 INCAD Library里面NO.000152 XY浮動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該可以滿足，不知道圖片能不能出來(lái)

七曜神權(quán)

感覺(jué)要求沒(méi)那么高吧，偏一點(diǎn)也能抓起來(lái)，抓起來(lái)基本就是夾爪中心了。有錢可以加個(gè)視覺(jué)在再抓，不然就安裝的時(shí)候慢慢調(diào)，尺寸根據(jù)效果修一下。

凡塵物_DjJ5I

浮橋 發(fā)表于 2019-2-21 16:38
一般來(lái)說(shuō)固定旋鈕這塊需要做成可調(diào)節(jié)的，調(diào)試的時(shí)候?qū)ξ恢?/blockquote>

但是你換了一個(gè)產(chǎn)品后你又要去調(diào)這樣就很麻煩耗時(shí)了

凡塵物_DjJ5I

前景錢 發(fā)表于 2019-2-21 16:59
這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)。

怎么實(shí)現(xiàn)？

凡塵物_DjJ5I

堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2019-2-21 17:25
夾爪安裝硅膠。

可以考慮下

凡塵物_DjJ5I

韓寒11 發(fā)表于 2019-2-21 20:10
卡爪首先最好要像車床車軟抓那樣車一刀，弧度要盡量吻合，剩下的就要看設(shè)備的定位精度啦，如果設(shè)備的定位精 ...

夾爪就是按照車床那種來(lái)設(shè)計(jì)的，就是產(chǎn)品每個(gè)的精度不一樣，所以我沒(méi)想到怎么設(shè)計(jì)一個(gè)浮動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

凡塵物_DjJ5I

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-2-22 08:38
感覺(jué)要求沒(méi)那么高吧，偏一點(diǎn)也能抓起來(lái)，抓起來(lái)基本就是夾爪中心了。有錢可以加個(gè)視覺(jué)在再抓，不然就安裝的 ...

因?yàn)檫@個(gè)旋鈕要測(cè)扭力，如果不同心夾的話，力就測(cè)不準(zhǔn)了

凡塵物_DjJ5I

isdalo 發(fā)表于 2019-2-21 20:11

我研究下

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yykkqq1990 發(fā)表于 2019-2-21 16:35
夾爪上安裝硅膠類的夾塊。僅限于這一個(gè)動(dòng)作。

會(huì)不會(huì)太軟加不緊？