做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤

紅葉谷

因?yàn)楸荣愐?guī)則，在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個(gè)傳感器是檢測敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動(dòng)會(huì)引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時(shí)可以盡量減少震動(dòng)

( z2 b& K+ _0 l5 J7 j5 _上述背景

% V" v/ I: Q" w1 I想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震

我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個(gè)正方體框架，在三個(gè)頂點(diǎn)連接避震器，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因?yàn)檫@個(gè)關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會(huì)比較高，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)用不了

我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧

. {  X  M$ S2 q- ~最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點(diǎn)，謝謝！

1 F; g+ k" s! n: F6 \' U* Q


- S* Y+ k6 F9 e
* T7 Q" Z9 E) {, y+ l* u) b7 t+ c' f7 M

紅葉谷

這個(gè)我覺得挺好的，謝謝各位了

2 g+ S/ \4 \& ^, B! a7 `/ P0 @

喂我袋鹽

成本預(yù)算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
. E: i* }* C$ G0 [成本預(yù)算呢？

沒預(yù)算，只要好用，就可以

  }+ P) X1 f+ \+ R9 ?

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
4 p2 A& o- ~) ^! P' {成本預(yù)算呢？

+ `6 S  j5 v' o# C% X不怕花錢，但要花的有價(jià)值

喂我袋鹽

個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
( W5 W1 c, }4 |  f3 a) M8 R7 }' I攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。
, w/ P( z1 ^* ]
+ M$ `. j: X# H車體外側(cè)有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個(gè)面？可以單獨(dú)考慮對這個(gè)面減震。

qq642446015

一拳一個(gè)小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行

1 p$ N+ k) w5 O2 p! |  o( v

Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的。

9 u5 ~$ n, E7 @1 f0 K+ E* [; S# t換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？

  l: _! }$ [7 Y1 C換個(gè)思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會(huì)那個(gè)傳感器才是問題的根本