做個攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤

紅葉谷

因為比賽規(guī)則，在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動會引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
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; W$ N! ~0 m& R& M上述背景
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7 `5 O- e  L( i8 t想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震

* |1 l! N- q/ L我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個正方體框架，在三個頂點連接避震器，但是這個結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因為這個關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結(jié)構(gòu)用不了

' C+ b/ s3 Q2 D+ H! I4 Z1 f* @我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧

. u- _( J/ S6 y6 }- s最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點，謝謝！


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紅葉谷

這個我覺得挺好的，謝謝各位了

喂我袋鹽

成本預(yù)算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
) m8 |- i" f( |7 @+ c" w成本預(yù)算呢？

& ~. l' M$ m9 ^7 V% U% `沒預(yù)算，只要好用，就可以

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紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
  L5 j4 G9 N: I$ U# b成本預(yù)算呢？

3 ?7 I# }# `+ N9 _, K2 {# N( |不怕花錢，但要花的有價值
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喂我袋鹽

個人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
6 r+ ?9 ~2 k& e攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。

車體外側(cè)有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面？可以單獨考慮對這個面減震。

qq642446015

一拳一個小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行
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Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的。

換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？

* S5 Z; G& n: p% a0 k換個思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本
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