做個攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
個人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下， ...

左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了，對方看笑話
* g6 q5 l+ S4 O' Y+ D3 l$ T

紅葉谷

漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
$ j( |3 ]( j3 m$ ^# e1 ?, z/ C8 {你這個是什么比賽？

ROBOTAC
0 f; y  A- P6 r! i% d# D& ]

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了， ...

那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；

& U1 ?- l( M* F& Q; G4 I盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK，為何整機(jī)要套在正方體框中呢。
8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計。

8 t% Y& i$ e# G左右后三個傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；

盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

7 h( f8 z' ?9 Y0 o“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實驗，有點效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計
& M5 y) v8 L2 p: X/ J

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

' G: X4 {  @1 p# w甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的傳感器，捅之。

" Z* Z' w: G1 Q# h" h+ @

8 Y/ V% o; R! V  W

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

1 L. O. `& h% e2 ]( u, w* Z+ C不要糾結(jié)這個問題了，真的不行啊，問過組委會啦，不然不讓上場的啦

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
3 H6 |: i: B9 ?. t; {6 p甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的 ...

對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

9 u) C9 @2 }+ }  i- z8 K/ Q能不能發(fā)射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
' X) w1 @" l1 v9 X, j; g) b6 H能不能發(fā)射？

可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對方的），對操作有太高的要求，而且自動瞄準(zhǔn)這個沒能力做，所以今年不打算上這個了，不知道大哥對發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報酬的

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
( S! y; f1 ~* X9 l2 U8 e可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...

重點研究傳感器的特性。