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樓主: 紅葉谷
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做個攻擊型機(jī)器人參加比賽,機(jī)器人總重不超過16斤

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21#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:19:45 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40' ^/ G' p; ?* @: j$ {' u
個人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
3 D& x7 i2 @$ X+ a攻擊是最好的防守;以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下, ...

$ I4 n- U& N, |2 c左右后三個傳感器,對攻擊是第一要務(wù),但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死,如果不考慮這個,分分鐘先死了,對方看笑話" r$ F: r/ Q; `
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22#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:20:18 | 只看該作者
漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
3 A1 Q8 W' h  [8 k7 c' c7 [+ E你這個是什么比賽?

' |8 A, M8 x) K+ i6 g' s' uROBOTAC8 K7 [! G; j# e' ^: ^6 ^
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23#
發(fā)表于 2019-2-26 16:31:36 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:199 I! I9 I! i% z) H3 S- w
左右后三個傳感器,對攻擊是第一要務(wù),但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死,如果不考慮這個,分分鐘先死了, ...

( I2 _' s- L+ E! X& V那朋友現(xiàn)在交代清楚了,三個面有3個傳感器;
2 V7 |* r; @1 X: M7 N0 x0 |) P0 G) m  i0 y1 _
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架;
& J5 u1 \8 i1 t/ H) B簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK,為何整機(jī)要套在正方體框中呢。
( c( E9 ?% o6 X8Kg重量已經(jīng)很輕了,應(yīng)節(jié)約死重,主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計。" K+ F; e8 W/ V! b; A; E3 R- z

1 e- n; K7 D  Z左右后三個傳感器,意思是前+上+下無傳感器,可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。4 f0 c1 v! R3 x# i

" c* s4 \$ G7 _4 E* Z9 `  g6 r
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24#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:37:30 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:310 X$ b6 |: R2 s) p6 c9 A/ |
那朋友現(xiàn)在交代清楚了,三個面有3個傳感器;. A% Y5 u9 W) z

! e) f' l2 W; ~, A& H8 V盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架;
/ U/ o6 T& W! ~# i
“簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許,必須與車身剛性連接,不過我覺得鋼絲繩隔振還行,我買了一些,現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn),有點(diǎn)效果,結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計
! {( r: c4 z5 ^2 y1 W/ Z2 v

點(diǎn)評

第一連接是剛性的,后面的連接沒強(qiáng)制限定;換句話說,只需要解決3個面減震。沒必要一個完整方框。  發(fā)表于 2019-2-26 16:40
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25#
發(fā)表于 2019-2-26 16:45:30 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
$ h, N. M8 U' }* O* F: v“簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許,必須與車身剛性連接, ...

+ j# I- l0 a* t8 j7 G) {! F4 K  S甚至可以逆向思維,傳感器面無防震;前面接敵,整個前面安裝防震;- D9 R/ b0 `, y% r, \
上方伸出來一個伸縮電缸,瞄準(zhǔn)對方的傳感器,捅之。4 x- Z# i7 N9 b. P( O
* V5 G. R7 {! _

( K" p* `, }$ {: D
8 ]8 z3 u3 x7 K7 `; b
+ ~( q5 v6 v' B- n# D! M/ A$ Y5 {
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26#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:46:18 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37  X! k3 G3 }1 w% ], B
“簡化考慮,直接做好3個面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許,必須與車身剛性連接, ...

! {# ~* d( ~) O. ~/ T不要糾結(jié)這個問題了,真的不行啊,問過組委會啦,不然不讓上場的啦
$ [2 M( B* B  e: o" M$ W( r
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27#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:48:31 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
9 i! [" _' @2 t2 }3 L9 M甚至可以逆向思維,傳感器面無防震;前面接敵,整個前面安裝防震;" {# Q0 s2 ~0 A5 s
上方伸出來一個伸縮電缸,瞄準(zhǔn)對方的 ...
" T2 q# O- i' I/ N( G+ h
對對,我們打算干翻對方傳感器,捅,砸,夾,撞,必須讓對方翹辮子
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28#
發(fā)表于 2019-2-26 16:53:59 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48' M% y6 w3 E$ }# D
對對,我們打算干翻對方傳感器,捅,砸,夾,撞,必須讓對方翹辮子
! }% `5 c2 e) Z
能不能發(fā)射?
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29#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 17:02:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53/ {1 ^; s/ k# X- h/ r) S
能不能發(fā)射?
: z, Z& _& D' _9 P
可以,但是發(fā)射距離有限制,上屆比賽用過發(fā)射的,沒贏分?jǐn)?shù),反丟了不少分?jǐn)?shù)(每個機(jī)器人都有分?jǐn)?shù),只要死了分?jǐn)?shù)就是對方的),對操作有太高的要求,而且自動瞄準(zhǔn)這個沒能力做,所以今年不打算上這個了,不知道大哥對發(fā)射有沒有心得,咱們探討一下,我這有外包,如果提供可行的好方案采納后有報酬的
" t& r8 E2 G. j% Y8 a* T
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30#
發(fā)表于 2019-2-26 22:32:15 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:026 X+ H3 \( W  i5 ^
可以,但是發(fā)射距離有限制,上屆比賽用過發(fā)射的,沒贏分?jǐn)?shù),反丟了不少分?jǐn)?shù)(每個機(jī)器人都有分?jǐn)?shù),只要死 ...

4 _' E+ t7 x, `' L9 }8 P- u' |重點(diǎn)研究傳感器的特性。6 x( {4 R$ m' \. f% t
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