焊接機(jī)器人撞槍后點(diǎn)丟失問(wèn)題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機(jī)器人采用TBI焊槍，焊接時(shí)撞槍，噴嘴處撞痕。導(dǎo)致焊槍支架變形
5 o1 a: S' b/ `1 |% `5 v+ v! \$ C，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(diǎn)(新支架和焊槍及防碰撞開(kāi)關(guān)在其他機(jī)器人上實(shí)驗(yàn)沒(méi)問(wèn)題）
詢問(wèn)下一步采取措施，還是只能改程序？？
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/ e- U7 Z- }8 q8 c2 b. n

wh6614

與TCP點(diǎn)有無(wú)關(guān)系
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喂我袋鹽

專門為這臺(tái)機(jī)器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
專門為這臺(tái)機(jī)器改程序，以后就麻煩了。

+ X& Y* C! A# k3 B1 H  R. d就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法
+ t; f' J0 {0 W! [/ ]. X- B  T# W

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
" y- M% v4 n; z1 d3 p就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法

3 d, T8 I) Q# B4 D' z拆得再細(xì)一點(diǎn)，互換大法
' p! g0 g! j2 m, p9 K2 q% x! K" A  c* j

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
拆得再細(xì)一點(diǎn)，互換大法

連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了
; r: S. d. h4 ]. M

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
% }) O3 C* o. W6 F$ x: _! H0 S; d就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法

撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機(jī)電元件，心里應(yīng)該有數(shù)吧

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
, _& i; |( W  d) e; K連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了

4 ]! e8 s! s8 R0 ]沒(méi)看到你整機(jī)照片，搞不好哪個(gè)螺絲松了。總之是你認(rèn)為沒(méi)事的一個(gè)小地方可能出事了

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機(jī)電元件，心里應(yīng)該有數(shù)吧

唯一帶電的是防碰撞開(kāi)關(guān)了