焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

fangyunsheng

! ]7 w+ {1 [( D" t機器人重新標(biāo)定下零點試試。
再補充點：按道理有防護開關(guān)，機器人本體不應(yīng)該受很大撞擊力，但既然焊槍換到其他機器人上沒問題，那么只能是這臺機器人坐標(biāo)系變了，復(fù)雜點就重新標(biāo)定下機器人零點，或者先檢查一下零點有沒有問題。其實單從程序上來說，重新示教下工件坐標(biāo)系應(yīng)該也可以，對程序本身沒有太大改變。

wh6614

前景錢 發(fā)表于 2019-2-26 15:56
得重新示教吧？

4 i% Z' r$ \- u! B9 V* u( V叉車外門架三十幾套程序修改不是一時半會能解決

前景錢

想不出什么更好的辦法啊

1990121088

重新標(biāo)定零件坐標(biāo)，一般沒什么好辦法，也很難找到原因，有沒有大神分析下

韓寒11

和機床的原理一樣，出現(xiàn)撞機后很難回到原來的狀態(tài)，就算是廠家來人也是盡可能復(fù)原，所以，撞機對高精度設(shè)備是很致命的

小理想

建議先打電話問庫卡售后  比較專業(yè)

工道之本

不知道原程序是不是以工件坐標(biāo)系+TCP編的，如果是,重新標(biāo)定一下焊槍TCP點再標(biāo)定一下工件坐標(biāo)系就可以吧，不用改程序。

曉昀

修改程序不麻煩吧，把其他軸較零后，把程序0基準(zhǔn)點定為原來基準(zhǔn)點加上或減去相對位移量。