求助：傳動系統(tǒng)問題（蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)）

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       年前做了一個3軸轉(zhuǎn)臺，中間軸采用步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)驅(qū)動。負(fù)載65Nm，安全系數(shù)取1.6，計算下來，選擇42步進(jìn)電機(jī)（保持扭矩0.86Nm），第一級使用蝸輪蝸桿（速比60，效率0.3），第二級使用行星減速機(jī)（速比12，效率0.9）。前期做振動沖擊實驗，疲勞測試（7*24h）都沒有問題。結(jié)果年后就出問題了，帶不動負(fù)載，靜止放幾個小時就好了。        
        設(shè)備都換了好幾遍了，平面度和中心度也都調(diào)了，還沒有解決問題。

        目前進(jìn)行了兩種改變：

        1/將行星減速機(jī)更換為速比20，還是不行。

        2/將42步進(jìn)點(diǎn)擊更換為57步進(jìn)，也沒有解決問題。

大尾（yi）巴狼

你這個減速比都720-1200，啟動瞬時扭矩肯定超出你的安全系數(shù)，春節(jié)不用潤滑脂變粘造成年后帶不動，同樣的42步進(jìn)也有大扭矩和小扭矩

大風(fēng)吹倒梧桐樹

看懂了  行星減速機(jī) 輸出軸是中空的

黃工baba

這么好的傳動系統(tǒng)，你配個步進(jìn)電機(jī)，不是開玩笑吧。還用兩個減速機(jī)連起來，光帶動這么多級的傳動空轉(zhuǎn)，都很費(fèi)力。

0203030123

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2019-2-28 15:45
你這個減速比都720-1200，啟動瞬時扭矩肯定超出你的安全系數(shù)，春節(jié)不用潤滑脂變粘造成年后帶不動，同樣的42 ...

這個我再計算一下，非常感謝。

0203030123

黃工baba 發(fā)表于 2019-2-28 15:52
這么好的傳動系統(tǒng)，你配個步進(jìn)電機(jī)，不是開玩笑吧。還用兩個減速機(jī)連起來，光帶動這么多級的傳動空轉(zhuǎn)，都很 ...

主要是設(shè)備要求斷電自鎖，速度不能快，所以選擇了這個方案。多謝您的提醒。

藍(lán)色格

帶不動負(fù)載，靜止放幾個小時就好了。
這句話具體是怎么說？靜止放幾個小時是什么一個概念？年前可以，年后不可以，肯定是某些條件發(fā)生了變化。

前景錢

不會計算，很慚愧啊。

無葉123654

檢查聯(lián)軸器與被驅(qū)動設(shè)備軸是否同心，有沒有撬力使得阻力加大

麥田守望者bj

自鎖不是有蝸輪蝸桿減速機(jī)了嗎