轉(zhuǎn)盤上料問題

轉(zhuǎn)角遇見

現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款自動上料機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)盤的分六個(gè)工位，每個(gè)工位裝50零件，每取一個(gè)料，下面會自動上升一個(gè)高度，這樣，機(jī)械手可以在同一個(gè)位置取料。
/ t* J- X) b, I6 Y* m( Q% T# j5 @需要用到兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)是帶動轉(zhuǎn)盤的電機(jī)，一個(gè)是可以讓料自動上升的電機(jī)，請問一下，這兩個(gè)電機(jī)用哪種更經(jīng)濟(jì)些。
' v/ Q" l) t+ d
5 u0 [( V4 P/ d5 L( L( N不需要速度太快，也不需要太精準(zhǔn)，誤差有個(gè)3-5mm也行，轉(zhuǎn)盤直徑1m,重量差不多80KG,加上料的話差不多110左右。之前查了用凸輪分割器，感覺有點(diǎn)貴，也有說用DD馬達(dá)的，不知道怎么樣，我考慮是轉(zhuǎn)盤下用普通電機(jī)然后加光電檢測，那個(gè)讓料上升的用步進(jìn)電機(jī)，不知道怎么樣。

姚創(chuàng)界

凸輪分割器的話普通交流電機(jī)即可�？梢愿郊幼冾l器控制速度與啟停。頂料的話步進(jìn)電機(jī)加絲杠或者淘寶上的螺桿電機(jī)即可。

biggunner

步進(jìn)電機(jī)還嫌貴？
8 G0 W, q( `+ I9 n7 |, i/ B7 `

a444258

變位器 現(xiàn)成的

工兵96

占樓

謙卑畏天恩

上取式不如改為下取式，雖然多出一個(gè)推料動作，但能提高穩(wěn)定性

zhaotingzhou

110KG，1M的轉(zhuǎn)盤，凸輪分割器得多大啊，其轉(zhuǎn)動時(shí)的慣性計(jì)算了嗎？3-5mm的誤差都能接受，我建議用電機(jī)+齒輪做，而且傳動比盡量大。

喂我袋鹽

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2019-3-4 16:50
! |+ M( F$ W% u6 \; }上取式不如改為下取式，雖然多出一個(gè)推料動作，但能提高穩(wěn)定性

為何不改機(jī)械手程序，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料，
& ?9 t( u! O3 u8 U& |7 nlz為何不想這樣干呢？
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轉(zhuǎn)角遇見

biggunner 發(fā)表于 2019-3-4 15:20
步進(jìn)電機(jī)還嫌貴？

0 c" i( L# L' r0 y  ?# ^不太清楚價(jià)格，所以請教一下。

轉(zhuǎn)角遇見

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-3-4 17:56
為何不改機(jī)械手程序，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料，
( [; P3 m) `* J2 W4 A0 y6 r2 [lz為何不想這樣干呢？

- N2 W% ]' s6 t0 F4 i) w2 P' Y  P也可以，只是擔(dān)心機(jī)械手升降會影響上料時(shí)間，每個(gè)料的時(shí)間差不多也就是幾秒鐘。