機(jī)械設(shè)計(jì)部分的東西，新手不清楚

小菜雞zc

       用電機(jī)驅(qū)動(dòng)重20KG的一個(gè)車子，在光滑的軌道上跑，軌道是平行于地面的，摩擦系數(shù)暫且不問，以f來表示，加速度是5m/s2,問小車要以5m/s的速度勻速運(yùn)行，車輪的轉(zhuǎn)速是多少？是不是以v=wr來計(jì)算，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子算出輪子的轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速，如果不是，該怎么把摩擦阻力的因素算進(jìn)去？公式是哪些？
       菜鳥語(yǔ)言表述不是很好，希望大神公式與解釋并存，謝謝！
% Z! o; K8 V& q3 F; ~

shmilysunny

車是5m/s的速度跑，車輪的速度（時(shí)間是相等的）要以跑的距離來?yè)Q算，這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)，然后就可以算出線速度，角速度也就出來了，電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，減去摩擦力和空氣阻力就可以計(jì)算

芒果DA

你這的確有點(diǎn)亂，1.小車要以5m/s的速度勻速運(yùn)行，車輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車輪直徑，算出轉(zhuǎn)速。2.轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速和摩擦力沒關(guān)系。3.摩擦力和牽引力有關(guān)系，F(xiàn)=μmg,你要知道你有多大力來牽引小車。至于μ多大，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，不同的材料和運(yùn)動(dòng)方式有不同的μ。4、加速度是5m/s2，是用來確定你的啟動(dòng)牽引力。F=ma/t,用來計(jì)算你的最大力F，保證能啟動(dòng)。

曉昀

v=w*r，w=2πn那么，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD；
6 r9 n' x2 \3 _* N勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma
2 Q  b$ p7 y1 x0 ]

小菜雞zc

芒果DA 發(fā)表于 2019-3-4 16:54
你這的確有點(diǎn)亂，1.小車要以5m/s的速度勻速運(yùn)行，車輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車輪直徑，算出轉(zhuǎn)速。2.轉(zhuǎn)速r ...

4 s8 e3 G: H/ h6 ]; V我是知道只電機(jī)的參數(shù)！
牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有什么公式？
驅(qū)動(dòng)力怎么算牽引力，我只知道勻速的時(shí)候牽引力是等于摩擦力的，加速度時(shí)候的牽引力和勻速時(shí)的是不是不一樣？

; |0 z; M; Z; S) h0 T加速時(shí)間是和電機(jī)有關(guān)還是和寫的程序有關(guān)？
6 G4 t+ J6 [) Y& v& N自己都覺得很亂，理不清楚。。。

小菜雞zc

曉昀 發(fā)表于 2019-3-4 22:20
  P4 ~" |- d) p) s3 ~v=w*r，w=2πn那么，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD；
勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma

你好，你寫公式我看懂了，現(xiàn)在我是只知道電機(jī)的參數(shù)，其他的傳動(dòng)部分和車輪是不知道的，車重20KG，他的驅(qū)動(dòng)力和牽引力F是什么關(guān)系，如何求？

曉昀

驅(qū)動(dòng)牽引力就是驅(qū)動(dòng)力，這個(gè)力根據(jù)功率P=F*v計(jì)算，F(xiàn)是牽引力，這個(gè)計(jì)算出來還需要考慮實(shí)際的機(jī)械效率才是需要配套的動(dòng)力機(jī)的牽引力。

詹姆斯007

推薦一本書：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié)。

風(fēng)刃

詹姆斯007 發(fā)表于 2019-3-4 23:15
  E' c; ~" [+ u推薦一本書：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié)。

確定第一個(gè)問句不是初中或者高中物理就可以解答？

芒果DA

小菜雞zc 發(fā)表于 2019-3-4 22:20
. e" {8 z' k& {8 h2 ^我是知道只電機(jī)的參數(shù)！
牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有 ...

1.看你工況屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種小車一般選用三相異步電機(jī)，電機(jī)銘牌上會(huì)有電機(jī)參數(shù)。2.你這種工況，只有摩擦力負(fù)載F1=μmg,μ滑動(dòng)摩擦一般取0.2，F(xiàn)1=0.2*20*9.8=39.2N， 負(fù)載功率為P1=F1*V1,V1為運(yùn)動(dòng)速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.電機(jī)功率為P2=P1/效率，即P2=196/0.5=392W.
$ W# v% r$ j+ C; ^2 a4 i7 E4.選型功率P=P2*安全系數(shù)，即P=392*1.5=784W。取相近電機(jī)750W。對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否為750W 。  5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d為車輪直徑。算出n,對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否接近n.   6.核算扭矩是否符合。使用扭矩T1=F1*d,d為車輪直徑。電機(jī)扭矩T2=9550*額定功率P1/額定轉(zhuǎn)速N1*減速比i。最后T2>T1,就可以了。  上述就是三相異步電機(jī)我們常說的功率、轉(zhuǎn)速、扭矩匹配。如何選用步進(jìn)和伺服電機(jī)就是其他算法了。