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標(biāo)題: 機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊 [打印本頁]

作者: 積極jj 時間: 2019-3-20 14:51
標(biāo)題: 機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊
畢業(yè)設(shè)計給了個箱子20KG ，碼大概1.5米，要怎么算那幾個臂的長度啊，求大佬

作者: Smallk 時間: 2019-3-20 15:32
根據(jù)運動范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機、減速機受載情況，反復(fù)校核-修改

作者: biggunner 時間: 2019-3-20 16:09
找品牌機器人樣本進(jìn)行選型

作者: 積極jj 時間: 2019-3-20 16:10

Smallk 發(fā)表于 2019-3-20 15:32& X/ \$ x" e* X( Z1 u' N
根據(jù)運動范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機、減速機受載情況，反復(fù)校核-修改

就是小箱子長250mm寬200mm高200mm，地上排成3*3的方式，疊5層，運動范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個啊。我這第一次設(shè)計··

作者: tramp_NTOKw 時間: 2019-3-20 17:09
你是設(shè)計機械手，還是碼垛自動設(shè)備啊，如果是后者，就不用管機械手臂長了，直接ABB或者其他選下機器人型號即可。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-3-21 16:39
這個跟你所設(shè)計的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，一般碼垛要么是六軸機器人，要么是行吊移動抓取。

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