機(jī)械臂碼垛機(jī)的幾個(gè)臂長(zhǎng)度怎么計(jì)算啊

積極jj

畢業(yè)設(shè)計(jì)給了個(gè)箱子20KG ， 碼大概1.5米 ，要怎么算那幾個(gè)臂的長(zhǎng)度啊，求大佬
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Smallk

根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機(jī)、減速機(jī)受載情況，反復(fù)校核-修改

biggunner

找品牌機(jī)器人樣本進(jìn)行選型

積極jj

Smallk 發(fā)表于 2019-3-20 15:32
/ W* m. j/ I9 ?, l$ S根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍先粗定，再結(jié)合關(guān)節(jié)處的電機(jī)、減速機(jī)受載情況，反復(fù)校核-修改

2 v4 u5 Y- B2 ^- h5 b, U5 E. u) R就是小箱子長(zhǎng)250mm寬200mm高200mm，地上排成3*3的方式，疊5層，運(yùn)動(dòng)范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個(gè)啊。我這第一次設(shè)計(jì)··
: v: q, M+ j7 O& z

tramp_NTOKw

你是設(shè)計(jì)機(jī)械手，還是碼垛自動(dòng)設(shè)備啊，如果是后者，就不用管機(jī)械手臂長(zhǎng)了，直接ABB或者其他選下機(jī)器人型號(hào)即可。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)跟你所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，一般碼垛要么是六軸機(jī)器人，要么是行吊移動(dòng)抓取。