一個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)求助

山下火甲子

王宏安75 發(fā)表于 2019-3-29 20:08
' Z+ f' Q5 t0 b4 m, f/ o這頻率伺服沒有問題啊

哦哦，那步進(jìn)可以不？電機(jī)正反轉(zhuǎn)是不是等于電機(jī)啟停啟？

曉昀

電機(jī)正反轉(zhuǎn)做到1秒恐怕比較難吧？電機(jī)從正轉(zhuǎn)減速到停止的時間與電機(jī)慣量有關(guān)，這是電機(jī)自身特性決定的；然后，反轉(zhuǎn)加速時間。不同的電機(jī)從減速到停止，再到啟動加速的時間都是不一樣的，……。

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山下火甲子 發(fā)表于 2019-3-29 19:08
3 _( @, N* L- K% I嗯，直接正反轉(zhuǎn)的話，機(jī)構(gòu)簡單一點(diǎn)。循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)我找了下，用電機(jī)+曲柄滑塊+齒輪齒條理論上可以實(shí)現(xiàn)。直 ...

方案可行.......

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5樓可行

山下火甲子

曉昀 發(fā)表于 2019-3-29 22:15
$ H$ _# n; u% i電機(jī)正反轉(zhuǎn)做到1秒恐怕比較難吧？電機(jī)從正轉(zhuǎn)減速到停止的時間與電機(jī)慣量有關(guān)，這是電機(jī)自身特性決定的；然 ...

* p! ?' D2 o/ [, K好吧，那還是先搞個機(jī)構(gòu)把
# G9 W& l+ N' c& n$ K

凸輪機(jī)械手

正反轉(zhuǎn)不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是啟停頻率

一貫ljx

復(fù)雜了

山下火甲子

跟同事討論了，皮帶電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)都用伺服馬達(dá)，那就沒問題了，做機(jī)構(gòu)的話，零件加工成本也差不多。先往簡單了做吧。

遠(yuǎn)祥

直接用伺服電機(jī)輕松搞定。