本帖最后由 遠祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 / P/ Q% O* c/ G, c8 N% }, c
' e$ T* @& [9 q0 d IRT501是一種直線導(dǎo)軌運動裝置,由ABB機器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝,或用來載送各種不同生產(chǎn)工藝的機器人,從而增加機器人的自由度,擴大機器人的工作范圍;簡單來說,就只機器人行走軸,俗稱地軌。
% ]- b+ O' D" E# f c$ V& ~% i+ |這次設(shè)計我選用了五套機器人地軌,型號IRT 501-90R,重復(fù)精度正負0.1mm;行走速度1.2m/s,最大負載2.95噸。 5 d+ n+ q# G! F9 ?; Z4 s
" Q O5 V8 L6 s7 ~6 v 這種ABB地軌自動化行業(yè)里面也有很多人用,前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒什么異議;然而,設(shè)備四個月后到貨,產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時,采購叫了ABB來現(xiàn)場導(dǎo)軌按照調(diào)試支持!萬萬沒有想到,ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調(diào)試,拍拍屁股走人! $ j* h! n. T/ k x
項目交期緊急,咱們制造人員都快通宵干活了,那幾位大爺卻跑路,地軌調(diào)試不好,后續(xù)工作如何展開?導(dǎo)致項目延期的責任誰來擔?!2 p" J7 ]4 z( J( a% r3 j' f0 O
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至于為什么不能立刻調(diào)試,ABB說地軌不能直接落地,需要增加墊板,如圖 ( J- m7 F5 w+ f1 F# ]/ D; k
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0 m& w: C {9 c& d3 k* C9 Y但前期簽技術(shù)協(xié)議時,并沒有說要額外的增加墊板,地軌的固定按產(chǎn)品手冊施工,如圖
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讓人好笑的是,技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B,他們互相不認識;問了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時,沒有說地軌的安裝要增加墊板,他卻說不知道要增加這塊板,他也不知道為啥要加,以前都沒加過。。。
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7 L1 O- }+ @- K4 w' @2 ~' a" @ 現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說,如果不加墊板,就不給調(diào)試地軌;而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。
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這一百多塊鋼板制造費用是小事,但勢必會對整個項目進度帶滯后的影響!真是百密一疏,沒想到半路整出來這么個幺蛾子!
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大家來說一說,這種墊片是該供應(yīng)商做,還是我們自己做?這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項嗎?4 t& P2 c/ k5 [; ^0 J4 v4 U, J( `
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之前用過安川的設(shè)備,他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的,如圖
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