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你提及的桁架機械手精度能做到正負一絲;是直接買的直線模組吧。精度就是直線模組的精度?國內(nèi)直線模組里面的絲杠螺母結(jié)構(gòu)定位精度是能做到正負1絲,重復(fù)定位精度做不到。原因有以下幾點:1.采用標準的直線模組,絲杠螺母傳動,軸承分布一端浮動一端固定,通常國產(chǎn)軸承徑向軸向游隙較大,通常沒有消隙結(jié)構(gòu),大部分直線模組企業(yè)不了解如何精密調(diào)節(jié)軸承游隙,調(diào)大了沒有精度,調(diào)到?jīng)]有軸承轉(zhuǎn)不動。這個要你深入了解回程間隙,如何消除間隙。# }0 E! x2 s% C" \: s# \9 h
2.裝機之后,需要走形實時補償回程間隙以確保重復(fù)定位精度滿足要求,這個至少需要工控機控制,通常是運動控制卡,C語言編程。
# n( c7 I0 H9 I! ^1 V( H3.順便問下,桁架機械手剛度強度校核有沒有做過?裝機后,有沒有測試過機械手從一端走到另一端直線度誤差多少?機械手裝配過程中,如何調(diào)整直線模組水平?7 r& _' o$ C, F8 V5 F3 F0 }
4.整個桁架機械手主要技術(shù)指標,如何通過設(shè)計確保每個指標滿足要求?
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