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你提及的桁架機(jī)械手精度能做到正負(fù)一絲;是直接買(mǎi)的直線模組吧。精度就是直線模組的精度?國(guó)內(nèi)直線模組里面的絲杠螺母結(jié)構(gòu)定位精度是能做到正負(fù)1絲,重復(fù)定位精度做不到。原因有以下幾點(diǎn):1.采用標(biāo)準(zhǔn)的直線模組,絲杠螺母?jìng)鲃?dòng),軸承分布一端浮動(dòng)一端固定,通常國(guó)產(chǎn)軸承徑向軸向游隙較大,通常沒(méi)有消隙結(jié)構(gòu),大部分直線模組企業(yè)不了解如何精密調(diào)節(jié)軸承游隙,調(diào)大了沒(méi)有精度,調(diào)到?jīng)]有軸承轉(zhuǎn)不動(dòng)。這個(gè)要你深入了解回程間隙,如何消除間隙。
, g' o' Y% `# A2.裝機(jī)之后,需要走形實(shí)時(shí)補(bǔ)償回程間隙以確保重復(fù)定位精度滿足要求,這個(gè)至少需要工控機(jī)控制,通常是運(yùn)動(dòng)控制卡,C語(yǔ)言編程。6 x z% J" R1 d6 v2 m6 v
3.順便問(wèn)下,桁架機(jī)械手剛度強(qiáng)度校核有沒(méi)有做過(guò)?裝機(jī)后,有沒(méi)有測(cè)試過(guò)機(jī)械手從一端走到另一端直線度誤差多少?機(jī)械手裝配過(guò)程中,如何調(diào)整直線模組水平?
# G4 y# g3 }3 m& J! s4 k4.整個(gè)桁架機(jī)械手主要技術(shù)指標(biāo),如何通過(guò)設(shè)計(jì)確保每個(gè)指標(biāo)滿足要求?: j$ Q3 \' @% X) U9 Y' T2 ^
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