請(qǐng)問：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令？

聰明的笨蛋

請(qǐng)問：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令？
# E* ~! o, m1 b: [, c" g機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)，由于抓取的物體大小不同，每次下放的高度也就不一樣，請(qǐng)問怎么判斷機(jī)械手抓取的物體已經(jīng)下放到地面然后停止下放動(dòng)作呢？
( F% P$ M5 f, t行程開關(guān)應(yīng)該不能解決這個(gè)問題；
能不能用壓力判斷？下放到地面之后，液壓缸被強(qiáng)行停止下放，壓力腔的油壓回上升，用這個(gè)判斷行不？
或者還有什么其他的辦法？
6 K1 P! n( W  e
( f: t: F! C9 r! O
0 h9 a, N4 q8 h4 C# S另外：1000赫茲的數(shù)字量輸入的計(jì)數(shù)有必要用高速計(jì)數(shù)器不？
* L4 T/ L; _$ l$ WPLC是西門子300的
請(qǐng)賜教！

小白菜

在手的前端加一可升降的探針類東東，在探針升起到合適的位置安裝檢測(cè)開關(guān)，用來檢測(cè)探針升起，當(dāng)探針升起后用檢測(cè)的信號(hào)來控制缸的上升，可能因缸的速度不同在調(diào)試時(shí)要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整探針開關(guān)的位置。

聰明的笨蛋

好像不行，前端是高溫環(huán)境！

小白菜

多高的溫度？能將金屬探針熔化嗎？

螺旋線

壓力變化能多大？流量應(yīng)該變化非常明顯。關(guān)鍵是油缸止動(dòng)過程中你的設(shè)備會(huì)不會(huì)有其他問題？

聰明的笨蛋

把鋼鐵燒紅的溫度，1000°左右吧

聰明的笨蛋

就是沒有弄過啊，不知道怎么弄了！
這個(gè)問題我想不到解決的辦法了

螺旋線

最好是壓力，關(guān)鍵是壓力變化是否能被穩(wěn)定檢測(cè)出來�？梢韵仍诠苈飞辖訅K壓力表，看看止動(dòng)時(shí)壓力變化如何，整個(gè)運(yùn)行期間會(huì)不會(huì)有誤動(dòng)作。如果可以，買合適的壓力繼電器就可以了。
7 o* }0 D4 f# Z8 @" y2 v7 N流量肯定能被檢測(cè)，用流量繼電器。
我們?cè)诔�溫下檢測(cè)工件和定位面的接觸問題用的是氣壓檢測(cè)，不過你的情況估計(jì)不能用，溫度高。

王建坤

用電磁感應(yīng)

藍(lán)夢(mèng)

全自動(dòng)的么？
壓力應(yīng)該可以；如果每次的運(yùn)行時(shí)間差不多的話，應(yīng)該也可以用時(shí)間控制