求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問題

麥田守望者bj

搜到了一點資料，是這么描述的，位置重復(fù)精度包括單向位置重復(fù)精度和雙向位置重復(fù)精度；一般來說單向重復(fù)定位精度比雙向位置重復(fù)精度要高得多，這也就解釋了圖3動作模式導(dǎo)致的精度偏差問題，即如果各個軸每次都是從相同方向達(dá)到同一點的位置重復(fù)精度要好于從相反方向到達(dá)同一點的位置重復(fù)精度。

小蔡

簡單的可以理解為，他們的實驗室環(huán)境下的測試數(shù)據(jù)。一般來說參考可以，但別全信。而且影響精度的因素有很多，末端執(zhí)行元件的設(shè)計也很重要。

麥田守望者bj

小蔡 發(fā)表于 2019-5-6 16:18
簡單的可以理解為，他們的實驗室環(huán)境下的測試數(shù)據(jù)。一般來說參考可以，但別全信。而且影響精度的因素有很多 ...

謝謝
' w( j. }! z9 B. f, G4 M! e5 z

韓寒11

有負(fù)載的時候，精度會有一定的偏差，試試抓取日后要抓取的產(chǎn)品，看看重復(fù)定位精度怎么樣

憶念丶

重復(fù)定位精度是指，同一溫度，同一負(fù)載，同一速度，同一路徑下的精度，任何一個變動都會影響重復(fù)度定位精度（每個公司這些溫度負(fù)載速度等可能不同）。
; {5 U; h1 \' y. v9 u, i+ ?! Y0 M你圖1那個水平300豎直25是測量標(biāo)準(zhǔn)周期時間的路徑，和重復(fù)定位精度沒有關(guān)系

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-6 17:21
重復(fù)定位精度是指，同一溫度，同一負(fù)載，同一速度，同一路徑下的精度，任何一個變動都會影響重復(fù)度定位精度 ...

圖1就是在2kg負(fù)載，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值？
% H6 R1 }3 L% ^& G

外圓車刀

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:09
用百分表測到統(tǒng)一位置的重復(fù)精度？

( o& Y1 g; s6 t3 o6 h" r- F# T是啊，放3只百分表，來回循環(huán)打表，看刻度

憶念丶

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 17:54
圖1就是在2kg負(fù)載，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值？

1 e- H4 F9 q* D- H0 k3 m6 W- [' Z不是，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度，Z軸精度會有另外的標(biāo)注，所以一般測量重復(fù)定位精度時Z軸沒有運動
圖1的路徑和重復(fù)定位精度是沒有關(guān)系的
$ M5 K) [- A( z0 P+ K* A1 J3 w

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-7 10:06
不是，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度，Z軸精度會有另外的標(biāo)注，所以一般測量重復(fù)定位精度時Z軸沒 ...

沒有Z軸的？還是不太明白

憶念丶

http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
看看這個重復(fù)定位精度