這上機(jī)械臂如何設(shè)計---如圖，請教

hobbylinux

小弟在網(wǎng)上找到一個機(jī)械臂的圖紙,結(jié)構(gòu)比較緊湊,是一個不可多得的設(shè)計.
9 A* C" d: B6 [# V0 }  m現(xiàn)在將控制先不考慮,重點放在機(jī)架生產(chǎn)加工上,
: i( b, d+ i9 K+ F7 T: h9 e! u請大家在圖上畫出如何拆裝

: ^3 e# Y$ ~9 k/ c& X% M[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

天思

附件很不清楚

hobbylinux

多謝二樓人兄指點,我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機(jī)械加更方便"給點意見

hobbylinux

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hobbylinux

下方新加的黃線為裝配線,
將第一個回轉(zhuǎn)處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機(jī)和傳動部分,

& e  y( ^# X  g4 x5 o0 w' J! Z[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

hobbylinux

在關(guān)節(jié)上應(yīng)該加一個蝸桿+齒輪,進(jìn)行自鎖!!

麗格威

附件很不清楚。
根據(jù)傳動方向看：
, a+ Z8 I% }1 y8 T$ ^, N8 e) Y5 l應(yīng)該有錐齒輪傳動，同時也有同步輪傳動哦�。。。。。。。�！

lixiaohe

主要是同步帶傳動,手腕上是錐齒輪傳動.

褪毛熊

這個電機(jī)是不是不剎車步進(jìn)電機(jī)��？我在設(shè)計機(jī)械臂也遇到同樣的問題，必須加個自鎖機(jī)構(gòu)嗎？