全球七大工業(yè)機器人離線編程軟件大PK

柳建凱

全球七大工業(yè)機器人離線編程軟件大PK
) O; C  K5 j) r% u, z
通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點進行深度解析。
; z' c$ v+ y) q, [" \% @  g1、Robot Master
  w) `: o& [1 m8 U7 d) PRobotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌（KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
5 C! b% y2 R) t0 l& D! H優(yōu)點：
1 W: b) n3 \9 k$ u* Y0 r: H- f0 M可以按照產品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能，運動學規(guī)劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)），并支持復合外部軸組合系統(tǒng)。
缺點：
暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站），基于MasterCAM做的二次開發(fā)，價格昂貴，企業(yè)版在20W左右。好貴�。�
2、RobotArt
2 |  h5 j; b7 L1 r; v0 l' N8 ?RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
# A+ X9 S) W3 w( B: G2 ^優(yōu)點：
-支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
-支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等；
, ]9 j$ K+ M: C3 E7 q-擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗；
6 I7 N3 o6 G* d! B# z, v-自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
) W  R, s6 d2 `9 R-軌跡與CAD模型特征關聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動變化；
-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
% ^: _! S/ G- `# C) d+ B4 K& B; G-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工；
-支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端；
缺點：
5 s8 ?* A, a/ D. R! O7 P" d軟件不支持整個生產線仿真（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。
1 h8 N1 _: R/ [% N3、RobotWorks
RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時，需要先購買Solidworks。
優(yōu)點：
6 \* e8 I# G% q* p" e+ ?( ^: t6 n-生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
  w9 X- k: d6 t  s- Y, R  J# ?) z缺點：
* U! H5 D( B* @3 s-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規(guī)劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG，PROE......咋整？
4、Robcad
ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，精確的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現(xiàn)已被西門子收購，不再更新。
# P. U' ]) k: z優(yōu)點：
-與主流的CAD軟件（如NX、CATIA、IDEAS）無縫集成。
+ l2 J/ ]! E% P" N8 V-實現(xiàn)工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
-制造單元、測試以及編程的仿真。
7 W. H& O: q3 a2 F缺點：
價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。
! F( m% K; D& K4 ?  j8 K5、DELMIA
汽車行業(yè)都是用的DELMIA哦！
0 y0 a% i, \. J2 XDELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發(fā)動機、總裝和白車身（Body-in-White），航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業(yè)的制造工藝。
DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優(yōu)點：
) g# ]; v" j$ a7 A2 j-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
% o3 l* {0 }6 I8 ]-利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。
-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
; o; P( i0 @6 q缺點：
( z' I4 i- a) \3 [8 aDELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高。
9 Y( V( ]* x/ d" D6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人的運行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。
優(yōu)點：
-CAD導入方便�？煞奖愕貙�入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
- g# q6 ?8 c) e4 T: m+ ?/ j缺點：
0 u8 k) P. Z6 r4 [6 {4 d-只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目！
7、Robomove
Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。
( u: k( q0 C  |& E8 o優(yōu)點：
% y1 L8 v8 Y8 ]: V) {5 G% @' D4 b-與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據(jù)實際項目進行定制。
軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
缺點：
-需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發(fā)那科的robguide，其他國產軟件也在陸續(xù)開發(fā)中。

) Z5 ^2 a. j. w1 T4 w6 o8 b
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fact1993

汽車焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具體的廠商，奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

李松_ipk0N

奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

老杜QQ83358121

復制來的，寫的東西本身所處的立場都是站在原書寫著的立場，基于立場收集的一些拼湊“資料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特點和優(yōu)勢

Burningxox

第五條，汽車行業(yè)用得最多的應該是PDPS吧？   DELMIA就奔馳用得多

Burningxox

汽車行業(yè)用得最多的應該是pdps吧

刀刀催人老

謝謝分享

韓良佐

謝謝分享