負(fù)載慣量計(jì)算

果粒#稀飯

大家下午好！
; u2 M4 G5 Y% u: ]1 a# | 今天設(shè)計(jì)時(shí)遇到困難了，所以就來向大家求教了！
' Y7 y. }; ]. p! B, {如圖所表示的那樣，我需要選一個(gè)減速伺服電機(jī)，但是慣量怎么算都不對(duì)勁，哪位大神能不能教教我怎么去計(jì)算這種情況下的慣量？在線等

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風(fēng)》追逐

你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。
我曾經(jīng)也算過 一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗顏呀。
我建議你不要用中心軸傳動(dòng)喲，中心軸僅做支撐，把電機(jī)移到圓周外，靠圓周外裝一個(gè)齒圈。
# k0 t' L5 T8 E3 ~) n! f/ q$ ~& H說簡單點(diǎn)，就是類似于挖掘機(jī)駕駛室的旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)掛在底座齒輪外面，這樣電機(jī)負(fù)載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
照你這么重的，得弄個(gè)幾十千瓦的伺服電機(jī)

果粒#稀飯

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。
1 y$ u) m8 |" o7 x; ~$ y我曾經(jīng)也算過 一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

: w9 T5 [) f3 J% [! z% }: B重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個(gè)示意圖，其實(shí)不是一個(gè)實(shí)心的長方體！

風(fēng)》追逐

果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 15:36
重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個(gè)示意圖，其實(shí)不是一個(gè)實(shí)心的長 ...

; S/ s  R, @/ B: o0 @# Y1 k外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
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果粒#稀飯

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:43
外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

你看錯(cuò)了，1600是物體的長度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm

久月牧戈

希望對(duì)你有幫助

果粒#稀飯

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
, ~# _! F) o+ q  c- u希望對(duì)你有幫助

我也用這種方法算過，計(jì)算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機(jī)，5KW的減少電機(jī)最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機(jī)怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計(jì)算有問題
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未來第一站

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
. J" u) q$ t, O+ Z) O4 G希望對(duì)你有幫助

2 ^- U+ G% s" O( Q' {# Q- J$ [6 B+ K很有用。

七曜神權(quán)

把它當(dāng)做離開旋轉(zhuǎn)中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
  ~5 R7 D8 [' V9 p6 e$ y$ r2 q還要算上旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等

liu7682473

這種結(jié)構(gòu)可取之處在哪里呢？、