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本人主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)過6軸5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂,目前已量產(chǎn);給你點(diǎn)建議:1)通常電機(jī)軸要連接諧波減速器的波發(fā)生器,注意保證同軸度(非常重要!否則調(diào)試的時(shí)候會(huì)給你帶來一堆神奇的現(xiàn)象!哈哈);
7 q# h$ T0 N3 y+ c @2)諧波減速器固定方式分:柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出,固定方式不同,減速比相差1;
& j7 Z r, d9 b4 u$ O- B+ ]5 ]' J5 i3)工業(yè)機(jī)器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器;
9 M1 w" Q' w+ `小負(fù)載用諧波居多,大負(fù)載用RV,也有混合式的:機(jī)械臂,大關(guān)節(jié)用RV,小關(guān)節(jié)用諧波;5 o$ M+ g5 d; A. o7 D& U
4)至于諧波減速器:國(guó)外:日本Harmonic; 國(guó)內(nèi):綠的; 兩種都用過,對(duì)比過,國(guó)外的 g3 f3 a8 _* G0 ?' n( w6 R- D( l
更耐用、壽命長(zhǎng);
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