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兩軸上板機械手如何從堆疊的0.5厚度的鋁板材一張一張的吸起來

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1#
發(fā)表于 2019-5-28 13:49:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求大神幫忙如題提提建議,我們的鋁板材從0.5毫米到1毫米不等,長800毫米,寬660毫米。堆疊數量500張。上板機械手要從這500張板子一張一張的吸起來通過流水滾軸流走,工作中一定要保證每次只吸一張。因為我們是走自動化路線的,當時購買設備的時候前期工作沒跟供應商溝通好,現(xiàn)在供應商明確表示他們也無能為力,F(xiàn)在因每次吸的時候無法保證單張而導致不能實現(xiàn)自動化。求論壇大神或也類似出現(xiàn)過跟我一樣的問題的壇友們一起幫我出出主意,本人萬分感激大家) m5 |' o. \7 k* g/ k3 |. `
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2#
發(fā)表于 2019-5-28 14:34:20 | 只看該作者
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一張板片
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3#
發(fā)表于 2019-5-28 14:59:32 | 只看該作者
你好啊123 發(fā)表于 2019-5-28 14:344 x% Z9 I/ A- k, p# _! W0 J
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一 ...

- y6 Z, K, B5 f: u$ [求教尺式分張器的資料,百度沒搜到,只搜到齒式分張器
6 Z8 ?. D' A3 o1 |: {0 U: R* i- _9 P
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4#
發(fā)表于 2019-5-28 15:02:06 | 只看該作者
默笑滄海 發(fā)表于 2019-5-28 14:59
0 ?+ A* |7 C# `求教尺式分張器的資料,百度沒搜到,只搜到齒式分張器
0 K, r3 n3 c! k1 `3 ]
打錯了,就是你找到的齒式分張器
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5#
發(fā)表于 2019-5-28 15:34:14 | 只看該作者
這還需要分嗎,吸表面就是一張吧
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6#
發(fā)表于 2019-5-28 15:45:08 | 只看該作者
1. 齒條分張器
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2 e! s% s$ y9 h" v% H
0 Y# Z7 |' E8 U5 ~
& T, W2 }9 \) }1 Y) d( T( _% g& u# o* K2. 吸盤不同步  s: ~8 }, J! K5 }' T9 h& h: _

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7#
發(fā)表于 2019-5-28 20:40:47 | 只看該作者
|ahway發(fā)表于 05-28 15:451. 齒條分張器<br>
0 V/ h8 N: F& e( O+ i/ b5 a' [<img src="http://www.mg7058.com/data/attachment/forum/201905/28/154445tdnilr977n77kn09.jpg" border="0" alt=""><br>
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2. 吸盤不同步<br>
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" z% t$ I/ z4 g" t9 T<img src="http://www.mg7058.com/data/attachment/forum/201905/28/154504gzu5v99su3rui54v.gif" border="0" alt=""><br>
/ a$ Q- Q7 `3 D  J) @3 Y) s! P<br>
專業(yè)啊,第二種分張方式感覺不太穩(wěn)定,實際情況中鈑件上面有很多油,吸起來還彎兩下容易滑掉

點評

PIAB有摩擦吸盤,防油。選好吸盤問題就不大。  發(fā)表于 2019-5-29 12:37
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8#
發(fā)表于 2019-5-28 22:31:20 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2019-5-28 15:45
& m) X1 D/ j$ U; c1. 齒條分張器

  u2 o, e: I/ @* ~$ G3 ^收藏了。1 V' I2 f8 I& c' l% S1 y1 W
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-5-29 12:39:22 | 只看該作者
你好啊123 發(fā)表于 2019-5-28 14:34
# Y" K2 X$ g$ _$ g2 n) x用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一 ...

# r/ o: T- u, O' s+ N) |朋友你好,謝謝你的建議,有一點我不太明白,就是用尺式分張器去分板材,那請問我們堆疊的鋁板側面不齊,這個有影響分張嗎,謝謝了, D, H! \' c1 y) _
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10#
發(fā)表于 2019-6-7 11:44:51 | 只看該作者
謝謝分享
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