對(duì)爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑

amao621

今天在看JSCC電機(jī)選型手冊(cè)的資料時(shí)，其中關(guān)于爬坡傳送線上物體重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式中，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,
其中摩擦力部分有些疑問，按圖中受力分析的話，摩擦力應(yīng)該是F=μ*N=μ*mg*cosθ才對(duì)啊？請(qǐng)大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆＞唧w參照?qǐng)D片

溫州市平陽榮明傳動(dòng)設(shè)備有限公司

做輸送帶的，可以交流一下

侯呆呆

摩擦力應(yīng)該平行于皮帶，與皮帶輸送方向一致，也就你受力分析圖中θ所對(duì)應(yīng)的分力，所以乘以sinθ

amao621

溫州市平陽榮明傳動(dòng)設(shè)備有限公司 發(fā)表于 2019-6-18 18:15
# J! U! S. u! V做輸送帶的，可以交流一下

! q6 C5 \$ I& H3 n# X好啊，圖片中那個(gè)公式是怎么推導(dǎo)出來的，能不能解析一下，謝謝
$ L* l% b. Z) R3 C

amao621

侯呆呆 發(fā)表于 2019-6-18 18:27
摩擦力應(yīng)該平行于皮帶，與皮帶輸送方向一致，也就你受力分析圖中θ所對(duì)應(yīng)的分力，所以乘以sinθ

這樣應(yīng)該也不對(duì)啊，圖平中的公式不知道是怎么推導(dǎo)出來的，大俠能幫忙分析一下不
/ B. U' z, R4 b1 n3 D, a

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2011ayoon

9 o) b0 T5 B7 z0 a
6 U( R* u  o7 ?/ g2 k5 ?7 ~& D) I. y3 ?7 ~公式好像有問題
對(duì)物體來說，受到重力mg，皮帶對(duì)物體摩擦力，方向平行皮帶向上，皮帶對(duì)物體的支撐力，方向?yàn)榇怪逼�帶向上，三力平衡，可得皮帶�?duì)物體的摩擦力為mgsinθ
  D) f, u. `; S/ R; O對(duì)皮帶來說，還受到支撐鋼板的摩擦力，為μmgcosθ
/ k/ m7 {$ x0 r: p+ K9 J3 M所以應(yīng)該是μmgcosθ+mgsinθ
/ F1 j: ]4 h: M0 i考慮極限條件θ=90°，上式為mg即這時(shí)只需要拉起物體（克服重力mg，就能把物體運(yùn)上去，不考慮物體在皮帶上沒有摩擦力會(huì)落下，實(shí)際這時(shí)應(yīng)該使用類似掛斗的結(jié)構(gòu)了）
而按書中公式，這種情況所需力為0，即不要力就可以把物體拉上去，顯然有問題
5 C* `# E; o3 V注意：物體對(duì)皮帶和鋼板對(duì)皮帶的摩擦系數(shù)不一定相同，即雖然壓力相同，但摩擦力大小仍然可能不同

我的耳機(jī)

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 08:44
$ W1 z+ M: n/ F+ B公式好像有問題
對(duì)物體來說，受到重力mg，皮帶對(duì)物體摩擦力，方向平行皮帶向上，皮帶對(duì)物體的支撐力，方向 ...

我和層主計(jì)算的結(jié)果一致。
. ?) y! w: |) Z9 \9 M- \- b但這是考慮平穩(wěn)運(yùn)行的情況。如果是工件剛剛進(jìn)入傳輸帶，工件需要一個(gè)加速度，mgsinθ也要變成μmgcosθ，其中μ為工件和輸送帶之間的摩擦系數(shù)。并且要保證正常輸送μmgcosθ必須要大于mgsinθ。
# e6 ~4 j3 s' g, ~$ V- h5 r

2011ayoon

我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 09:07
) Q. F9 k7 g8 S( s* X( r我和層主計(jì)算的結(jié)果一致。
但這是考慮平穩(wěn)運(yùn)行的情況。如果是工件剛剛進(jìn)入傳輸帶，工件需要一個(gè)加速度， ...

爬坡皮帶機(jī)一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦。
你們的分析也有道理，但是忽略了動(dòng)摩擦和靜摩擦的區(qū)別，假設(shè)皮帶是帶有料斗（或者帶有擋板），那物體輸送的加速度理論上可以無限大，而這在實(shí)際生產(chǎn)中，這也算是是常用的設(shè)計(jì)
手冊(cè)中應(yīng)該是另外考慮啟動(dòng)加速所需要的力矩，截圖雖然未截完全，但還可以看出部分
- A  @. T$ i; C0 |) J8 o# z3 ?3 r4 n另外物體對(duì)皮帶摩擦系數(shù)和鋼板對(duì)皮帶摩擦系數(shù)無疑應(yīng)該是2個(gè)系數(shù)
# P1 g1 y# ~$ ~% P6 P( ^' k( U& |3 ?可以假設(shè)一下，用mgcosθ的力壓住皮帶，那么顯然鋼板對(duì)皮帶摩擦力為μmgcosθ，然后還需要加上克服物體上升的重力分量mgsinθ，即皮帶總的受力為μmgcosθ+mgsinθ（sinθ項(xiàng)沒有摩擦系數(shù)）