對爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑

我的耳機

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 09:46
6 c* I, ~% m% M( V3 y爬坡皮帶機一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦。
你們的分析也有道理，但是忽略了動 ...

工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），并且這個必定要比mgsinθ大。所以計算工件重力產(chǎn)生的力矩應(yīng)該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計算，用這個μmgcosθ+mgsinθ計算會偏小
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7 }* |8 U3 L. N5 C3 m( [

threetigher

我的耳機 發(fā)表于 2019-6-19 10:11
工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

最大靜摩擦系數(shù) 比 滑動摩擦系數(shù)要大很多。
6 Q+ h+ X2 v8 M, z4 @3 \

我的耳機

threetigher 發(fā)表于 2019-6-19 10:23
最大靜摩擦系數(shù) 比 滑動摩擦系數(shù)要大很多。

老鐵，最大靜摩擦系數(shù)再大，靜摩擦力也是mgsinθ呀�；瑒幽Σ料禂�(shù)再小，必須比mgsinθ大，輸送系統(tǒng)才能正常運轉(zhuǎn)呀。

: D' J+ \" W, r  W

2011ayoon

我的耳機 發(fā)表于 2019-6-19 10:11
工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

對于皮帶設(shè)計來說因為可以通過結(jié)構(gòu)來增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），所以這個μ2是無限大（你必須保證輸送時，物品不滑落），所以單純計算μ2mgcosθ對設(shè)計是沒有意義的，
! u/ G; R& m- ]! A! o完整的應(yīng)該是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的啟動加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的

喂我袋鹽

風》追逐 發(fā)表于 2019-6-18 22:38
3 d* \; Z8 J. c7 B9 t初中數(shù)學沒學好

" _. ]) O* y! @& ?1 ~! [9 G大俠初中數(shù)學和物理很好，能否抽空看看lz的問題，
4 a; \+ i% d( p  Y! N再笑不遲~~



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喂我袋鹽

4 s0 ], S/ ^, A& i

我的耳機 發(fā)表于 2019-6-19 10:11
工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），并且這個必定要比mgsinθ大。所以計算工件重力產(chǎn)生的力矩應(yīng)該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計算，用這個μmgcosθ+mgsinθ計算會偏小

# Q% Y  A% \: v; }. t1）加速段（不考慮a<0的情況）
a = ugcosθ - gsinθ > 0
% Y4 W9 ^& Z) i7 F# i' w! T此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；
- K% K0 q: k* v
0 ]: }7 f, a* i2) 勻速段（不考慮皮帶不夠長的情況）
( x3 B. M2 ?; I( z. W$ va =0；f = mgsinθ ；
, q# T( S7 D0 P# z4 [- j4 k此時靜摩擦力矩：M2=mgRsinθ；
( l* B5 ^7 W0 [4 N9 I* t( ~
取兩者較大者，核算爬升輸送帶（勻速）；
; g6 h5 i6 O! p- z

0 q$ h  u9 q& ~7 O: c
3 @0 ?+ ^* m# R8 I3 u# n5 m! {

我的耳機

2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 12:05
+ x- T+ a0 u, [# c) M( m' G( R5 \- x對于皮帶設(shè)計來說因為可以通過結(jié)構(gòu)來增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），所以這個μ2是無限大（你必須 ...

* C6 d: n3 Q  b帶和支撐的摩擦力大家都達成共識，沒什么值得討論的。單說工件和皮帶之間的摩擦計算：
1.你舉的公式中，應(yīng)該是f=ma才對，f=mga沒有意義。
) f: ]! l5 L4 W1 ~. i0 r2.確實可以通過改變結(jié)構(gòu)來增大μ2，μ2可以變成無限大，mgsinθ+f也可以完全作為通用公式。在不考慮工件重量對電機影響和皮帶變形打滑等細節(jié)的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度達到皮帶速度之前，加速度a是恒定的，不會存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情況。如果有其他意見，可以舉個反例來討論討論。
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）來計算，a要作為一個既定量來計算。但是通過上面第二條的分析，實際情況是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動摩擦系數(shù)和輸送角度有關(guān)。所以當輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計算，我只能說是多此一舉。

; a# F) a% T: @) e, q6 {$ J& B

我的耳機

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-19 12:40
1）加速段（不考慮a 0
此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，這是輸送帶能正常工作的條件。
可以設(shè)想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在輸送帶底部打滑，無非起到輸送工件的目的。
" k2 i; d5 r) d, z; L當然，這是建立在工件從底部以無速度或者小速度進入輸送帶輸送的情況。
0 |. i2 G: `3 Y; E

我的耳機

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-19 12:40
( ~4 l' _" U! R1）加速段（不考慮a 0
+ d' p# G6 e" ~" A- e( i, t此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

. x; ^* Y, K0 h# B* f  |. F結(jié)論就是，

工件與皮帶之間的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，沒有必要再帶入mgsinθ計算，ok?

7 b2 Y+ @6 p+ i

風》追逐

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-19 12:24
大俠初中數(shù)學和物理很好，能否抽空看看lz的問題，
再笑不遲~~

就這學歷，也能算明白。
這樣的東西不求人。哈哈
& i2 _, R/ m: u' C8 Y