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樓主: amao621
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對(duì)爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑

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發(fā)表于 2019-6-20 08:39:51 | 只看該作者
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 14:52
3 u& `- Q" c, G$ f1 l帶和支撐的摩擦力大家都達(dá)成共識(shí),沒(méi)什么值得討論的。單說(shuō)工件和皮帶之間的摩擦計(jì)算:- v0 u5 w/ U7 k
1.你舉的公式中, ...

  ~/ I8 f/ K6 g) Cmga確實(shí)是筆誤,因?yàn)檫@樣樣式統(tǒng)一; i" z+ K3 Y, Y" J- f$ v
我所說(shuō)加速度實(shí)際是不計(jì)算的(按照樣本的設(shè)計(jì)思路),只計(jì)算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ,而用, ?6 O+ m; \$ O! i, G

; p1 M: F; ^* o& L: }8 GM2來(lái)補(bǔ)償,這樣計(jì)算要準(zhǔn)確的多,皮帶質(zhì)量只要加上工件質(zhì)量就可以$ e: l( j, g' p2 T( m; Z
“如果按照mgsinθ+f(f=ma)來(lái)計(jì)算,a要作為一個(gè)既定量來(lái)計(jì)算。但是通過(guò)上面第二條的分析,實(shí)際情況是,加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ),加速度a的大小與且只與滑動(dòng)摩擦系數(shù)和輸送角度有關(guān)。所以當(dāng)輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計(jì)算,我只能說(shuō)是多此一舉!5 }7 z6 w' w9 t
問(wèn)題在于,你忘了不同物料、不同皮帶結(jié)構(gòu),摩擦系數(shù)是很難確定的,這種工作條件的確定往往在設(shè)計(jì)時(shí)很難確定' ?( e* d! f7 O6 j% y5 m" D4 z9 ?2 K
2 m: ?6 Y" `5 g6 n
22#
發(fā)表于 2019-6-20 14:20:36 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-20 08:39
" Z) l' [6 F: \: u2 i. Pmga確實(shí)是筆誤,因?yàn)檫@樣樣式統(tǒng)一3 L' ]* \6 b% p" M! r/ p0 i$ b/ i4 G
我所說(shuō)加速度實(shí)際是不計(jì)算的(按照樣本的設(shè)計(jì)思路),只計(jì)算基本阻 ...

) T6 _7 Y. h2 j6 j, e' }; v% Y$ H先確認(rèn)一下,M2指的是什么?電機(jī)轉(zhuǎn)矩?
4 T8 g, z0 v7 j; ^( y我剛剛考慮了一下,如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,會(huì)出現(xiàn)什么情況?應(yīng)該是電機(jī)轉(zhuǎn)速驟降,然后輸送帶和工件一起加速到既定速度。如果電機(jī)剛性較大,應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生損壞。拋開(kāi)對(duì)電機(jī)的影響,在不考慮過(guò)程和節(jié)拍,只是單純輸送的情況下,我覺(jué)得用μmgcosθ+mgsinθ加電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ彩强尚械摹?br /> 3 {, q7 W0 f9 a) ^: e: ~不同物料、不同皮帶結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)確實(shí)很難確定,但是我覺(jué)的這些應(yīng)該都能通過(guò)手冊(cè)查到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),雖然可能有出入,但也是八九不離十。我不是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)輸送的,具體不是太了解,抱歉。
& R9 P6 t& a) }7 C) r: K& a; m4 I. R; p3 p) o6 K: w
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發(fā)表于 2019-6-21 08:51:21 | 只看該作者
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-20 14:20
! R; `3 S; `) O0 f' e# O, L" P先確認(rèn)一下,M2指的是什么?電機(jī)轉(zhuǎn)矩?/ w( w+ O; i6 _% a; l4 }
我剛剛考慮了一下,如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsin ...

  b* V/ ^- ^% p+ j: G$ f$ X編輯時(shí)截圖可以看見(jiàn),發(fā)出來(lái)就不知跑哪了0 }: Q$ D: W  k& i. Q
M2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩M2”% r3 N5 g6 p; D7 X4 y! ?9 f
+ m! m' j* D/ ^% M  y. I+ D1 \

2 t* U+ m! b$ N1 @5 [$ y" R7 d
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發(fā)表于 2019-6-21 11:45:38 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-21 08:51- e1 \7 H$ q( f& W- r6 r, w
編輯時(shí)截圖可以看見(jiàn),發(fā)出來(lái)就不知跑哪了
$ B7 U8 p$ c4 ^. B5 U, hM2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩M2”
, n: |0 S, X  o+ h0 `4 m. H ...
! V& s. Z( H3 |! [
M2指輸送帶自身空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩感覺(jué)那也不差。! W8 @3 G  u8 Z& u6 _7 f4 E
如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,情況應(yīng)該和我描述的一樣:在不考慮過(guò)程和節(jié)拍的情況下,異步電機(jī)應(yīng)該沒(méi)有多大問(wèn)題,但是像伺服電機(jī)等剛性比較大的驅(qū)動(dòng),會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)件造成損壞。+ d. ~% ?$ U: M. U
) u# v0 j2 Z' J1 s7 d4 E
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發(fā)表于 2019-8-9 03:40:54 | 只看該作者
高中物理題
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