激光導(dǎo)航AGV車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述

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本文主要討論的是適合做激光導(dǎo)航控制的AGV結(jié)構(gòu)，不適合激光導(dǎo)航的AGV結(jié)構(gòu)或不常見的結(jié)構(gòu)，本文不做討論。

          常見激光導(dǎo)航AGV:單舵輪激光叉車、雙舵輪AGV、雙輪差分AGV、麥克納姆輪AGV. 主要差異在于底盤結(jié)構(gòu)。不同底盤結(jié)構(gòu)適合不同的應(yīng)用場景。

雙輪差分AGV：適合500Kg負(fù)載內(nèi)的AGV,可以原地旋轉(zhuǎn)、不能平移。

麥克納姆輪AGV：適合運(yùn)行頻率較低、同時(shí)要求任意方向平移和旋轉(zhuǎn)的場合。

單舵輪激光叉車：適合1噸以上負(fù)載、叉車類應(yīng)用場景。

雙舵輪AGV：適合1噸以上負(fù)載、同時(shí)要求可以任意方向平移的場合。

根據(jù)運(yùn)貨方式可以分：頂升式、牽引棒式、拖掛式、滾筒式等。

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緣淺

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songsxf686

資料不錯(cuò)。樓主，現(xiàn)在差速可以做到負(fù)載1000kg了吧？

lu_1029

謝謝分享

TracyM123

* o) Q9 J9 _" q# W% G謝謝分享，
1 `& A! k; J& ~( Q0 D/ s謝謝分享

446900877

2 @8 S. \, q+ U" I$ z  ]  h很好，謝謝分享

天行者99

很好，謝謝分享

charlie909

資料不錯(cuò)。樓主給的干貨

ai789789ai

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syonggang

謝謝分享