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這種柜臺(tái)焊接好,三維掃描后機(jī)械臂打磨,是用哪些軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,焊縫是凸的,求求科普。
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4 P: E& h! ? L自己搜索的,三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的,好像不能用編程代碼參與來(lái)識(shí)別。
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) n. D4 z2 _, p. X3 A [1 @* h$ ?halcon這類的怪好,好像轉(zhuǎn)3d圖有些困難,而且還要把焊縫提取出來(lái)。提取出來(lái)就要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人工具坐標(biāo)的角度了,這個(gè)角度的規(guī)劃是屬于halcon還是機(jī)器人離線編程軟件
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% M) ] d' \+ R8 z9 t: m' v- {最后機(jī)器人離線編程軟件怪好的,不過(guò)不支持云點(diǎn)處理功能,無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化好像,就是兩個(gè)一樣的柜臺(tái)只是大小區(qū)別,就要兩次編程,不能實(shí)現(xiàn)軟件來(lái)處理自動(dòng)化。, M( a# K$ r# |. @2 f' o- b; {- f! ~
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以上是我理解瞎猜的,因?yàn)榻佑|不到那么高大上的技術(shù),不過(guò)很是好奇,求科普,到底是怎么處理的
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