怎么測(cè)量3軸機(jī)械手定位精度

金刀甲子 · 發(fā)表于 2019-7-1 09:17:38

各位大神，在沒有激光干涉儀的情況下，怎么測(cè)量XYZ三軸機(jī)械手的定位精度？

卯金刀1314 · 發(fā)表于 2019-7-1 09:24:10

柳建凱 · 發(fā)表于 2019-7-1 10:41:09

用磁力表座。X\Y\Z三塊表。

金刀甲子 · 發(fā)表于 2019-7-1 11:16:04

柳建凱發(fā)表于 2019-7-1 10:41
4 u7 U) d( `6 m2 S8 z6 F3 F用磁力表座。X\Y\Z三塊表。

百分表只能打重復(fù)定位精度，定位精度打不了吧？

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-7-1 14:47:53

做個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的量塊，比如200*200*200的方體。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2019-7-1 22:01:55

本帖最后由 WUHANLIST 于 2019-7-1 22:04 編輯

步距規(guī)可以校激光干涉儀。試試這玩意。還可以看看磨床上的光柵尺，這個(gè)也可用的。

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-7-1 22:31:18

定位精度是一方面，感覺重復(fù)定位精度更重要，樓主不妨用百分表或者千分表檢測(cè)一下重復(fù)定位精度

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