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1.高速比$ |1 G8 Y R% N* k5 T( }" q
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置) d" M' w$ h: X* J
, t& Q8 d1 A8 Y
2.背隙小
5 x* c. y+ f4 j: U/ {( E諧波減速機(jī)，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制
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3.良好的重復(fù)精度
+ o# k- A" y9 n6 ?" V+ H+ a; b1 G5 Z同時(shí)嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。) D! J- ^% U! d+ N
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4. 基本組件少，組合簡(jiǎn)單
. J! y3 A2 i7 \1 x輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便。
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) @4 ]; B# |- V- t; k8 @% t5. 小型、重量輕
1 d% M0 g. n+ n) l$ \+ l在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。) k. t0 Y1 w& N) N" M7 K
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6. 高扭力輸出2 _& a) }$ z% O) v, \# M$ t, o6 `
柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。! [2 s. \5 ~, {
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7.傳動(dòng)效率高. b0 ^; \! V( Z3 g$ {* k; o
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí)，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。& b3 p* P- v, z% I) n
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8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
% `% `% z; d3 M, ]" U齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小+ G. J) ~. r9 c9 n3 p
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