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1.高速比+ _$ m5 z; v. F5 {2 ]) h
不須使用極為復雜的機構(gòu)，一般即可達成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置
0 z* y, Q3 q( s S/ K7 }$ _6 B+ U. B* G( Y
2.背隙小9 m! e: A) p. F8 ~0 y8 S8 z
諧波減速機，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達到機構(gòu)要求的高精度控制
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/ Y8 q, t# Y+ ?7 {2 B9 P3.良好的重復精度4 Q' G$ |( t& E0 v( j, a5 k+ z
同時嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對稱之兩處亦同時嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達成極高之要求。' N2 T# O, l4 q6 S! h' o
) C |* j$ K1 R0 C4. 基本組件少，組合簡單
+ H+ I* C9 Q4 t. [1 K2 P0 Y輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設計簡單，安裝方便。: c/ t9 V5 H& j. c: e
6 O# }0 d% T, j3 z; _( O! X5. 小型、重量輕% J6 T- j# o( p
在相同大小內(nèi)容易設計不同減速比值 與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。
5 ^0 s+ y4 u2 J5 x5 V* P$ G5 O% d' w( [- G
6. 高扭力輸出
# o* {3 [4 ]6 U* e' W: m柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強度極高的特殊鋼所制成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異，在同一時間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。, `# M7 \7 j$ x
7 G4 N# j4 a1 P9 S9 C$ j/ n7.傳動效率高
$ G' M' z( L/ T& U由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動力損失極小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。即使于高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動馬達也可小型化。
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% a- {& L: ^# r8 t8. 運轉(zhuǎn)安靜
8 z, d- E" B! L4 ]4 c齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運轉(zhuǎn)安靜、震動極小% A! }3 S; I Y: o; C3 ]
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發(fā)表于 2019-7-9 12:00:03
