AGV的一點點經(jīng)驗

Live_ac7ac

一。前言
/ N* K) ^. {. U      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子，發(fā)現(xiàn)AGV好像還是一個熱點啊~  借著晚上淋的雨說說AGV的從設(shè)計到控制。
2 y8 B$ _4 O- P      從上學時候就開始做這種小車類的東西，分享出來求拍磚

+ a; }" N, x) n- N二。需求場景
      自動流水線擺盤 =》 AGV搬運至下一工序 =》 下一工序自動上下料
. m) C: P1 R( {7 n: W
! {, W1 B; M# o; F* o, E5 ?      下道工序沒法用傳送帶解決，所以就別糾結(jié)為啥不用傳送帶了

- G/ i! f1 `4 P& X& B6 O& Z三。技術(shù)選型
9 p7 {! X* ^6 v7 b       執(zhí)行機構(gòu)： 類似叉車的執(zhí)行機構(gòu)
. f: d5 s8 J, w. X, A3 s       電機： 伺服電機
       導航： 綜合SLAM
       控制： 嵌入式linux+中央計算機
       傳感器：編碼器 加速度計 陀螺儀 指南針 超聲測距 RFID
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       其實其他都沒什么，主要是導航和控制，首先工作環(huán)境是沒有人的，并且不止一個AGV小車在同時工作，這樣就類似于物流轉(zhuǎn)運中的群控小車了。
       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結(jié)合RFID、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計）的，RFID僅僅用來校正誤差的，也就是說軌跡不是固定軌跡，是由中央計算機動態(tài)規(guī)劃再實時下發(fā)給各個AGV的。
       目前我依然覺得激光雷達用在AGV上是一個偽需求，曾經(jīng)用過思嵐的360度激光雷達價格在600左右，還有一個日本的120度固態(tài)激光雷達價格已經(jīng)上五位數(shù)了，AGV是為了節(jié)約成本的，用激光雷達反而會帶來更多的問題，性價比極低。一個好點的激光雷達頂?shù)纳线@玩意兒上所有其他零件的和了，當然就沒必要上了。
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四。其他
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' A5 f; @1 `9 m- ^. i6 I9 V  C       其實這玩意已經(jīng)非常非常成熟了，接下來整個行業(yè)的主要目標就是縮減成本，提高集成度了
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Yu10223

AGV在自動化領(lǐng)域還是有很大發(fā)展前景的，但是個人感覺需要便宜、穩(wěn)定、快速，不然在非物流的工廠領(lǐng)域體現(xiàn)不出AGV 的優(yōu)勢

柳建凱

可靠，便宜。

shaoqi

有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？

wuxie

樓主有用過愛知品牌的AGV 嗎？
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風仔很忙

工廠里大多地磁式的AGV，搬運的鎖定機構(gòu)都是人去實現(xiàn)

Live_ac7ac

shaoqi 發(fā)表于 2019-8-13 10:04
- G$ M5 T" D) R/ |有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？

9 ]( u# m' \$ k% R. K! w為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。

遠祥

隨便一臺AGV就十幾萬啊，利潤還是頗高的！

shaoqi

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-8-13 21:47
/ l' q- y1 Z6 ~; V為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。

; `" Y& ?/ k# }3 O4 K3 E* b9 r; v8 h出于保密，不讓用WIFI
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天行者99

縮減成本，提高集成度