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伺服功率的選擇

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1#
發(fā)表于 2019-8-13 15:22:58 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這是梯形絲杠提升重物約50公斤的示意圖,各位幫忙選擇伺服?
1.伺服選擇轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘,
2.工作不頻繁,最快也就一小時(shí)一次,
3.行程最大1米,垂直且直連安裝。
4.直線導(dǎo)軌是鍍鉻光軸,重物固定在鐵板上,鐵板連接直線軸承,絲杠螺母與鐵板連接,帶動(dòng)上下
以上條件,請各老師幫忙選擇一臺直連伺服電機(jī)。


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2#
發(fā)表于 2019-8-13 15:37:06 | 只看該作者
本帖最后由 順子93 于 2019-8-13 15:40 編輯

速度呢,你要跑多快?功率等于力與速度的乘積。力又與加速度有關(guān),加速度又與位移和時(shí)間有關(guān)。把關(guān)系搞清楚,功率很快就出來了。
3#
發(fā)表于 2019-8-13 15:43:06 | 只看該作者
HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服夠了,速度是200mm/s
4#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-13 15:46:42 | 只看該作者
本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 編輯

謝謝各位,1千瓦的夠了,目前400瓦的超載200%。力臂135這個(gè)尺寸影響有多大,如果再大點(diǎn)呢?
5#
發(fā)表于 2019-8-13 19:51:10 | 只看該作者
你這個(gè)有力臂的彎矩應(yīng)該是導(dǎo)軌來承受才對,跟電機(jī)沒啥關(guān)系
6#
發(fā)表于 2019-8-14 08:50:05 | 只看該作者
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7#
發(fā)表于 2019-8-14 17:42:50 | 只看該作者
負(fù)載機(jī)構(gòu)垂直升降的速度需要是多少?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-15 10:24:32 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-8-14 17:42
負(fù)載機(jī)構(gòu)垂直升降的速度需要是多少?

最低速度60mm/S,整個(gè)行程1000毫米,使用頻率不定,有可能好幾天才用一次,也可能幾個(gè)小時(shí)一次。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-8-15 10:27:04 | 只看該作者
wn464574401 發(fā)表于 2019-8-13 19:51
你這個(gè)有力臂的彎矩應(yīng)該是導(dǎo)軌來承受才對,跟電機(jī)沒啥關(guān)系

提升的時(shí)候,這個(gè)135mm是不是相當(dāng)于一個(gè)杠桿,距離越大需要的功率也越大?
10#
發(fā)表于 2019-8-15 10:36:14 | 只看該作者
rqsjmmm 發(fā)表于 2019-8-15 10:27
提升的時(shí)候,這個(gè)135mm是不是相當(dāng)于一個(gè)杠桿,距離越大需要的功率也越大?

按移動(dòng)速度60mm/s,絲桿直徑32,節(jié)距6,    m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2,計(jì)算所需電機(jī)最低轉(zhuǎn)速600r/min,負(fù)載轉(zhuǎn)矩:1~1.2N.m ,你可以選擇電機(jī)參數(shù)了
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