想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個。因?yàn)榫�度想盡量高，只能使用伺服閉環(huán)。
負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
平臺運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復(fù)。
( ?& ~7 m5 ^7 K! }5 y8 C3 b運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）

請教一下，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
0 w6 }' j& o2 X  P. N) {能達(dá)到多少精度?
9 w9 c! z. \" R1 }
如果有人能做，要多少錢
& t9 q5 E% W; K
直線電機(jī)太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進(jìn)來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

7 u, G( f9 c: E6 Y6 f7 J; O
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：
1 M3 l& e3 b; M3 Y- o: w  D
+ G$ @/ d( j. R/ r" q6 z1 D" Q! L, sYAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
0 e3 Q9 Z8 E- n5 K! C7 P1 yYAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個
5 w! C0 H$ J6 M1 x控制器 ERCD                                             , 2個
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
& X" o- w9 `8 q( W電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
6 {* w& C& T+ U* W: ~上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。

) F% R8 ]0 V% X
買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
3 `: P6 `0 `, X! V2 J
# R# b% V5 F0 z& o
機(jī)器人自帶司服電機(jī)。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
4 a1 V( z( |5 u: g# H1 D0 r有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。
% a2 o+ C+ A2 E% S: ]. A' o; p3 ?' ?

重復(fù)定位精度  0.02mm.

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
. X+ ]- L( ?; V精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
. e( {. q. [0 o: x) s或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正，滑臺的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
1 \- R2 T1 o, R; ^; c  W<br>
& C- ^$ [  e# g$ f5 n到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？