想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環(huán)。
7 F; E  K8 b8 q$ Y) e# k6 I負載1.5公斤以內(nèi)。
平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復(fù)。
" K5 M. D+ ]7 `' G運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
6 Q4 P2 r% J3 E
請教一下，怎么做可以達到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
# H8 h1 k; {+ {5 |5 D# l能達到多少精度?

+ Y  S9 O$ {( |" t6 s如果有人能做，要多少錢
2 c& |, y* |, f5 w  W
直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

! p5 [! I. O. a0 \+ g& H樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

' ^' n& Q! u) ?) ~YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
. s& f; Z6 ^  c$ G. l控制器 ERCD                                             , 2個
控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
3 a) t: G) {( X2 i5 f0 P" T: R, @電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
* R: r- h7 ]; A軟件和資料                                               , 1套
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。
) {% `, E; X# ]

買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元


( [+ b( F; K7 o5 {機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
# g; [+ `" \1 Q: u1 i8 m2 O有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。


重復(fù)定位精度  0.02mm.
) `  {& h1 z* h5 R$ ?1 L

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
3 q  L# s+ L: H& E9 {<br>
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？