想做一個(gè)小型的滑臺(tái)，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7，平臺(tái)80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個(gè)。因?yàn)榫�度想盡量高，只能使用伺服閉環(huán)。
負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
/ p$ Z# ?" j- e" u. {; V0 m  Z0 q平臺(tái)運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個(gè)固定位置，每天不停的往復(fù)。
運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）

請(qǐng)教一下，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
* J* L4 n; Y, K# Z0 [7 x% h能達(dá)到多少精度?
" @. w/ v: {  t+ V2 P" a( h4 |
如果有人能做，要多少錢
! w2 U, M4 N4 `6 |- A7 _
直線電機(jī)太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進(jìn)來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級(jí)，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

DianGongN

1 E% r% ]# G& c
$ _9 u- h$ g4 I" V樓主是要做XY位移平臺(tái)嗎？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：
" w. R5 P9 G% \( k
4 i  p8 [. p8 e1 {; nYAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個(gè)
YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個(gè)
控制器 ERCD                                             , 2個(gè)
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
8 @4 H; p3 d" C* p' X) e電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡(jiǎn)單的技術(shù)指導(dǎo)。
3 m7 z5 b9 \* n

買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元


/ y* m  v* s/ E# K機(jī)器人自帶司服電機(jī)。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
4 [" f- D7 ?( ]有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡(jiǎn)單，我正在學(xué)習(xí)。
  o4 G* B% s5 y1 n# k, u0 j
# {/ ^+ D0 r. J% b4 R( S" q/ D
重復(fù)定位精度  0.02mm.
, C4 W0 B# J- k3 ]2 P7 w8 D

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺(tái)，二手的不貴。
0 l, t- s6 C: ~4 k1 b- K精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正，滑臺(tái)的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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8 U# b0 T0 j% G5 w" a. h/ K* ], O' z* [到底要多高精度啊，μm級(jí)，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會(huì)很難嗎？