圖中兩種結(jié)構(gòu)，那種比較合理

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2019-9-7 14:35:55

近期設(shè)計一臺視覺檢測機(jī)，其中視覺檢測相機(jī)部分，需要緩慢的旋轉(zhuǎn)中拍攝，附件圖片我做了兩種結(jié)構(gòu)，圖一是參照旋轉(zhuǎn)監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)計的，是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動小齒輪帶動大齒輪，達(dá)到相機(jī)旋轉(zhuǎn)功能，圖二是很普通的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動相機(jī)旋轉(zhuǎn)。請大家?guī)臀曳治鱿聢D一和圖二結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，謝謝！

yien · 發(fā)表于 2019-9-7 15:24:54

第一種會好一點(diǎn)，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時同步帶能吸收電機(jī)顫動。
第二種直連，步進(jìn)在低速下會有震動，這個震動直接傳到CCD，影響拍照效果。

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2019-9-7 15:32:14

嗯！分析的可以！那我就選第一種了!感謝！

a374658442 · 發(fā)表于 2019-9-7 15:35:18

贊同2樓的看法，如果想結(jié)構(gòu)簡單緊湊的話，第二種電機(jī)直連的話加一個伺服電機(jī)。

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2019-9-7 15:45:56

圖一已經(jīng)用小同步輪帶動大輪了，可以直接使用。沒必要再用小齒輪帶動大輪再來一次減速，弊端是齒輪配合會存在反向間隙對圖像不利，齒輪配合裝配要求較高。
圖二相機(jī)部分相當(dāng)于懸臂結(jié)構(gòu)，電機(jī)在停止時會產(chǎn)生振動，導(dǎo)致圖像重影，可以增加減速器避免。

風(fēng)頌yhx · 發(fā)表于 2019-9-7 17:37:26

第二種如果只是因震動產(chǎn)生影響，電控上調(diào)整完全可以避免

七曜神權(quán) · 發(fā)表于 2019-9-7 17:45:46

用一好些，但是減速比應(yīng)該不用像你圖中這么大。

紅動中國 · 發(fā)表于 2019-9-7 18:14:41

實(shí)現(xiàn)"抬頭低頭"而已，機(jī)器太復(fù)雜！差評

cleanfriend · 發(fā)表于 2019-9-7 18:49:22

氣缸加搖桿機(jī)構(gòu)呢

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2019-9-7 20:33:20

第一種，去除齒輪，這個配合可能會有間隙，直接同步輪帶動就好了，
第二種，可能出出現(xiàn)電機(jī)扭矩不夠的

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