本帖最后由 遠祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 # q u( W( _2 v- b1 c. L
2 F" N6 u7 U7 y* F7 B! n6 d. U IRT501是一種直線導軌運動裝置,由ABB機器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝,或用來載送各種不同生產工藝的機器人,從而增加機器人的自由度,擴大機器人的工作范圍;簡單來說,就只機器人行走軸,俗稱地軌。, _) F# u, _! Q3 g! d6 v Z0 |# O; v
這次設計我選用了五套機器人地軌,型號IRT 501-90R,重復精度正負0.1mm;行走速度1.2m/s,最大負載2.95噸。 T4 W* X/ g+ X3 y/ u% v8 L
" f2 |& r4 E( A# i. a% k6 a- n, p
這種ABB地軌自動化行業(yè)里面也有很多人用,前期技術協(xié)議雙方也沒什么異議;然而,設備四個月后到貨,產線火急火燎的調試時,采購叫了ABB來現(xiàn)場導軌按照調試支持!萬萬沒有想到,ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調試,拍拍屁股走人!
% N9 q/ ?# h1 r7 b. z1 H: o) ?3 _ 項目交期緊急,咱們制造人員都快通宵干活了,那幾位大爺卻跑路,地軌調試不好,后續(xù)工作如何展開?導致項目延期的責任誰來擔?!4 _! _3 G1 E8 G* S Z6 Z+ V1 C
! v: B8 s7 r4 _. h" @9 ~3 ~% [
至于為什么不能立刻調試,ABB說地軌不能直接落地,需要增加墊板,如圖
: e8 a) n! z' k0 @1 m* a+ Z( d- I I4 z+ ]. Q% Y
8 g, A5 s5 f/ a* I+ S) a
5 F8 b* t. m, B3 b, u
但前期簽技術協(xié)議時,并沒有說要額外的增加墊板,地軌的固定按產品手冊施工,如圖
! L4 o' u6 g1 k, M2 W* T* D& O4 x' U2 A% z/ N
讓人好笑的是,技術協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調試的人員B,他們互相不認識;問了A為毛簽技術協(xié)議時,沒有說地軌的安裝要增加墊板,他卻說不知道要增加這塊板,他也不知道為啥要加,以前都沒加過。。。+ d+ g: k$ |4 Y7 m7 C) t$ K4 p+ z" y
& C3 L( n+ V7 C5 ^% `; f. G' N; P( q0 I6 B, g: ?& d; u* I
現(xiàn)在安裝調試的人員B說,如果不加墊板,就不給調試地軌;而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。
2 K, ~# s/ E; O# n& ?- v1 G
2 W0 K3 \9 i# B- @1 K1 q1 U1 t0 M( c6 C
這一百多塊鋼板制造費用是小事,但勢必會對整個項目進度帶滯后的影響!真是百密一疏,沒想到半路整出來這么個幺蛾子!
+ [$ d* v- a& }& ]/ z; C! x K+ g7 |* v0 p$ B9 _ f D
大家來說一說,這種墊片是該供應商做,還是我們自己做?這些難道不該算成安裝調試的服務項嗎?6 J1 Z6 d, f1 E& @0 P1 ^; Q
! \+ Y( D' q, @) F/ q* a$ p0 f# v
* V% r- P1 S2 p# N3 F% d( c. d 之前用過安川的設備,他們做的地軌都是自己配好墊片隨設備一起發(fā)貨的,如圖
9 ]# v% O8 @( X+ ^ `0 M1 }( ?0 {" v6 Q7 y+ J X
$ h2 w. [. I7 ?
- h) @5 o$ b6 l# E0 }
# h. t5 D( {) k! s0 Y
% i8 n. g2 Z7 p5 @5 I% |% ^4 g |