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減速機怎么選?

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1#
發(fā)表于 2019-10-25 09:04:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,3KW伺服電機帶渦輪蝸桿減速機(供應商推薦我使用行星的),減速機輸出軸帶一個小帶輪,,負載通過大帶輪帶動個大轉(zhuǎn)盤,大轉(zhuǎn)盤質(zhì)量200KG,直徑1米,均布。伺服電機已經(jīng)定下來了,原來同樣的案例使用普通三相電機3KW,所以我們選定了3KW的伺服,轉(zhuǎn)速2200r/m,減速機比25,小帶輪,大帶輪為1:3.轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相當于30r/m9 R- m- A/ w# O* Y* U; m& N7 ?9 x
1.負載轉(zhuǎn)矩如何計算? 只有知道了負載轉(zhuǎn)矩才能選擇減速機?
0 d3 |3 i- g2 S+ r& c, i2.伺服電機輸出軸24,長度50,帶8的鍵,,見圖片如何插入減速機的輸入孔內(nèi)? 長度50是不是太短了? 減速機的輸入孔長度很長的% F! [& a1 G* x6 t
3.減速機輸出軸廠家給我推薦了35的,我感覺35的軸太細了吧,帶那么大負載旋轉(zhuǎn)
/ _* u7 O( U0 W* V8 P  p( @4 ~& Q% s1 K$ F- m

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2#
發(fā)表于 2019-10-25 09:48:17 | 只看該作者
減速機的選擇無非就是匹配輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速與扭矩,使得它的技術(shù)參數(shù)與減速機之前的驅(qū)動機和后面的執(zhí)行機構(gòu)相匹配。先把前后機器的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率確定出來。
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3#
發(fā)表于 2019-10-25 12:50:30 | 只看該作者
首先計算負載轉(zhuǎn)矩,如果轉(zhuǎn)盤勻速旋轉(zhuǎn),,整個運行過程最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在啟動和停止時,利用公式:轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動慣量x角加速度計算可得,注意確認帶輪的轉(zhuǎn)動慣量是否可以忽略。
) J! _: U6 I) R4 w/ \: L然后根據(jù)最大負載轉(zhuǎn)矩和電機端的轉(zhuǎn)速,初選電機。. I$ F- ~* B9 t! o: B7 a9 h* e
接著計算慣量比,慣量比=等效到電機端的負載慣量/電機慣量,通常響應速度要求不高時慣量比小于20即可,具體可以跟電機廠家確認。
1 B, k" j, B3 j' o" }( {3 L確定好電機型號就可以根據(jù)需要的型式、減速比、負載扭矩去選減速機了。簡單點的話這兩個品牌的官網(wǎng)有自動選型可以了解一下https://www.sesamemotor.com/cn/sa或者http://www.apexdyna.com/websites/Default.aspx: v1 g2 Y7 x6 b& S$ I2 k1 H/ k7 f
另外,論壇里很多電機選型的學習資料,可以自己找來詳細學習一下
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4#
發(fā)表于 2019-10-25 17:45:34 | 只看該作者
確定一個減速機的型號,需要確定下列幾個參數(shù):
8 q5 K: S- y, p+ g7 c& q2 o, Y1、確定機械的運轉(zhuǎn)速度,根據(jù)這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度);
6 w' |# V8 f' g0 e2、計算負載的力矩,根據(jù)這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號;
/ w. o) z6 }) }) |3、確定減速機的附加功能,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等。
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