機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 3085|回復(fù): 3
打印 上一主題 下一主題

減速機(jī)怎么選?

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2019-10-25 09:04:24 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖,3KW伺服電機(jī)帶渦輪蝸桿減速機(jī)(供應(yīng)商推薦我使用行星的),減速機(jī)輸出軸帶一個(gè)小帶輪,,負(fù)載通過大帶輪帶動(dòng)個(gè)大轉(zhuǎn)盤,大轉(zhuǎn)盤質(zhì)量200KG,直徑1米,均布。伺服電機(jī)已經(jīng)定下來了,原來同樣的案例使用普通三相電機(jī)3KW,所以我們選定了3KW的伺服,轉(zhuǎn)速2200r/m,減速機(jī)比25,小帶輪,大帶輪為1:3.轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相當(dāng)于30r/m9 R- m- A/ w# O* Y* U; m& N7 ?9 x
1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩如何計(jì)算? 只有知道了負(fù)載轉(zhuǎn)矩才能選擇減速機(jī)?
0 d3 |3 i- g2 S+ r& c, i2.伺服電機(jī)輸出軸24,長度50,帶8的鍵,,見圖片如何插入減速機(jī)的輸入孔內(nèi)? 長度50是不是太短了? 減速機(jī)的輸入孔長度很長的% F! [& a1 G* x6 t
3.減速機(jī)輸出軸廠家給我推薦了35的,我感覺35的軸太細(xì)了吧,帶那么大負(fù)載旋轉(zhuǎn)
/ _* u7 O( U0 W* V8 P  p( @4 ~& Q% s1 K$ F- m

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號(hào)?注冊(cè)會(huì)員

x
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2019-10-25 09:48:17 | 只看該作者
減速機(jī)的選擇無非就是匹配輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速與扭矩,使得它的技術(shù)參數(shù)與減速機(jī)之前的驅(qū)動(dòng)機(jī)和后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配。先把前后機(jī)器的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率確定出來。
3#
發(fā)表于 2019-10-25 12:50:30 | 只看該作者
首先計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,如果轉(zhuǎn)盤勻速旋轉(zhuǎn),,整個(gè)運(yùn)行過程最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在啟動(dòng)和停止時(shí),利用公式:轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度計(jì)算可得,注意確認(rèn)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否可以忽略。
) J! _: U6 I) R4 w/ \: L然后根據(jù)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)端的轉(zhuǎn)速,初選電機(jī)。. I$ F- ~* B9 t! o: B7 a9 h* e
接著計(jì)算慣量比,慣量比=等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量/電機(jī)慣量,通常響應(yīng)速度要求不高時(shí)慣量比小于20即可,具體可以跟電機(jī)廠家確認(rèn)。
1 B, k" j, B3 j' o" }( {3 L確定好電機(jī)型號(hào)就可以根據(jù)需要的型式、減速比、負(fù)載扭矩去選減速機(jī)了。簡單點(diǎn)的話這兩個(gè)品牌的官網(wǎng)有自動(dòng)選型可以了解一下https://www.sesamemotor.com/cn/sa或者h(yuǎn)ttp://www.apexdyna.com/websites/Default.aspx: v1 g2 Y7 x6 b& S$ I2 k1 H/ k7 f
另外,論壇里很多電機(jī)選型的學(xué)習(xí)資料,可以自己找來詳細(xì)學(xué)習(xí)一下
4#
發(fā)表于 2019-10-25 17:45:34 | 只看該作者
確定一個(gè)減速機(jī)的型號(hào),需要確定下列幾個(gè)參數(shù):
8 q5 K: S- y, p+ g7 c& q2 o, Y1、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算減速機(jī)的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達(dá)速度/機(jī)械要求速度);
6 w' |# V8 f' g0 e2、計(jì)算負(fù)載的力矩,根據(jù)這個(gè)力矩選擇減速機(jī)的出力(參考減速機(jī)廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機(jī)的型號(hào);
/ w. o) z6 }) }) |3、確定減速機(jī)的附加功能,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等。

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-9-26 00:31 , Processed in 0.050336 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表